OpenCV拼接全景图

本文首发在我的个人博客：https://jlice.top/p/7hldu/。欢迎大家前去参观，么么哒~

OpenCV自带了图像拼接算法stitch，而且效果还不错。

import glob

import cv2

st = cv2.createStitcher()
STITCH_DIR = '/home/wjmr/GitHub/opencv_extra/testdata/stitching/'
imgs = [cv2.imread