上一篇文章讲述了神经网络控制的学习机制,传送门如下:
酷酷的橙007:神经网络智能控制论3(神经网络控制的学习机制)zhuanlan.zhihu.com今天终于来到咱们这个专题的核心啦——神经网络控制器设计!
所谓智能控制与人工智能的最大区别就在于我们把控制考虑了进来了,因此神经网络作为控制器出现时,会放在系统什么样的位置呢?
第四节 神经网络控制器的设计
神经网络直接逆模型控制法
直接逆模型控制法是最直观的一种神经网络控制器的实现方法,其示意图如下所示:
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神经网络直接逆模型控制法
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