ig 焊接机器人_发那科机器人焊接应用IO配置(总线型)

发那科机器人焊接应用

IO

配置

(

总线型

)

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发那科机器人焊接应用的

I/O

配置

(

总线型

)

Version Information

【

TOP

】

F Number: YH14979

VERSION : SpotTool+

$VERSION: V7.5093

06/14/2010

DATE:

14-AUG-11 18:21

VERSION INFORMATION::

SOFTWARE:

ID:

SpotTool+

7DA5/12

S/W Serial No.

: 88150

Controller ID

: YH14979

Default Personality (from FD)

R-2000iB/210F

V7.50P/12

Servo Code

: V15.01

Cart. Mot. Parameter: V3.00

JNT. Mot. Parameter : V3.00

DCS

: None

Software Edition No.: V7.50P/12

Update Version

: None

Customization Ver.

: None

Root Version

: V7.5093

Boot MONITOR

: V7.70P/06

Teach Pendant

: 7D0F/01M

Browser Plugins

: V7.7004

TP Core Firmware

: V7.7004

Media from FRL

06/24/2010

CONFIG::

FEATURE:

ORD NO:

SpotTool+

H590

English Dictionary

H521

Multi Language (CHIN) H539

AA Vision Mastering

AAVM

Analog I/O

H550

Auto Software Update

ATUP

Automatic Backup

J545

Background Editing

J616

Camera I/F

VCAM

Cell I/O

CLIO

Common shell

R645