永磁同步电机转子磁链_瞬态场永磁同步电机交直轴电感计算

2020年6月2日，如 @海水所言冻结磁导率才是最对的， 昨晚找了一些文献，确实如此。然后，我也用Flux自带的官方冻结磁导率算了一下（该脚本是采用冻结磁导率计算三相自感和互感矩阵），我发现该脚本有一个问题，在计算每相自感时候在冻结磁导率后，会将永磁体剩磁改为0，也就是说在采用冻结磁导率计算三相电感矩阵时候，并没有将永磁体磁链考虑进去。所以，貌似也不是很靠谱，我后来查了一下Maxwell好像也反应有这个问题。所以，最后脚本可能还要自己编。

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2020年6月2日凌晨1点，通宵找文献看下面两个公式的区别，找了一篇论文，但文献只说第一个公式是第二个近似考虑。

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2020年6月1日，今晚我一直在想冻结磁导率的问题，说实话，我发现有个问题我有点想不通了 ，这两个公式计算电感怎么感觉都对呢，第一个瞬态场用，第二个冻结磁导率用，有啥区别呢，一晚上都在想这个。

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2020年6月1日，今晚我想来想去，我觉得其实电感计算好像没什么意义，实际上只要dq轴总的磁链随dq轴电流交叉耦合后的结果计算出来，电机转矩就已经可以预测了。

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我发现有不少人反馈这个没考虑dq交叉耦合，实际上是考虑进去了，大家再仔细考虑一下，另外确实，瞬态场算不出永磁体磁链随dq轴电流的变化（这就需要冻结磁导率），但是实际上在计算不管增量还是视在电感，可以规避永磁体磁链的计算。

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大家好我是哈莫尼克，今天你们的电机花里胡哨了吗？

我在本专栏上一篇文章中提到了永磁同步电机在MTPA，FW，MTPV控制方法下的工作点的解析思路。为了实现电机各个工作点的全解析，很有必要对永磁体交直轴电感进行较为精确的计算。所以今天，我就来介绍一下采用有限元瞬态场计算永磁同步电机交直轴电感。

常用方法介绍：首先介绍一下在有限元仿真中，电机电感的计算方法，主要涉及三种方法

1. 静态场法&#x