本文介绍了Carsim中与车辆质心加速度相关的输入和输出变量，包括离合器控制的差速器、转向齿轮导数、轮胎力和力矩等，详细列举了如IMP_CLUTCH_D1、IMP_FX0_L1、IMP_MY_L1等关键参数，揭示了车辆动力学和控制系统的工作原理。
输入变量
32 IMP_CLT_D1_2
(
-
)
;
离合器控制的前差速器(第二离合器)
33 IMP_CLT_D2_2
(
-
)
;
离合器控制后差速器(第二离合器)
36 IMP_CLUTCH_D1
(
-
)
;
离合器控制的前差速器
37 IMP_CLUTCH_D2
(
-
)
;
离合器控制后差速器
51 IMP_DSTEER_L1
(度
/
秒)
;
直接控制车轮的转向齿轮的导数
L1
93 IMP_FX0_L1
(
N
)
;
纵向力在车轮中心的
L1
从轮胎(
S
)
122 IMP_FX_L1
(
N
)
;
纵向力轮胎
L1
126 IMP_FY0_L1
(
N
)
;
侧向力在车轮中心的
L1
从轮胎(
S
)
155 IMP_FY_L1
(
N
)
;
侧向力轮胎
L1
188 IMP_FZ_L1
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