本文介绍了如何在Simulink中建立考虑电感饱和和永磁磁链变化的非线性永磁同步电机模型。通过四个基本公式（Vabc→Vdq, Vdq→Idq, Idq→Te, Te→θ）进行电机线性化处理，并展示了仿真结果，包括转矩与转速曲线、dq轴电流、三相电流和空载转速启动过程。仿真验证了电机在Id=0控制方式下，最高空载转速可达3500rpm。电机参数：R=0.9欧姆，Ld=0.0013H，Lq=0.003H，flux=0.11666，极对数PolePairs=4，转动惯量J=0.007。后续工作将考虑Ldq的非线性电感影响。"
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最近在建立永磁同步电机的非线性控制模型，就是基于simulink模型库将电机模型替换成考虑电感饱和和永磁磁链变化的非线性模型。在建立电机模型过程中发现，电机所涉及的就是四个基本公式。
Vabc→Vdq；
Vdq→Idq；
Idq→Te；
Te→θ；
以往我们在设计电机时通常在反电势设计时按经验取最大电压的一个比例系数，而采用仿真系统进行仿真后，控制系统采用空间矢量SVPWM控制,根据所仿真的转速转矩结果可以指导电机设计的反电势是否合理，电机能否达到设计指标要求的最高转速或额定转速。
本例为Id=0控制方式。
（1） Vabc→Vdq
第一个公式就是将三相交流电压变换为两相静止的dq轴电压。
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