本文详细介绍了Camera的成像原理，特别是单反相机的反光镜和五棱镜系统。同时，提出了三种FOV（视场角）测量方法：平行光源法、全景图法和分光光度计法，并探讨了焦距、视场角与工作距离的关系，以及如何根据镜头参数选择适合的CCD像面尺寸。
Camera成像原理：
单反相机 (SLR – Single Lens Reflex) ：和双反相机(TLR – Twin Lens Reflex)不同，它只有一个镜头。
单：所谓“单镜头”是指摄影曝光光路和取景光路共用一个镜头
反：“反光”是指相机内一块平面反光镜将两个光路分开：取景时反光镜落下，将镜头的光线反射到五棱镜，再到取景窗；拍摄时反光镜快速抬起，光线可以照射到感光元件CMOS上。
通过反光镜、五棱镜、快门的独到设计，可以在通过快门来控制反光镜和光量进而来控制取景器成像或者相机成像，如下所示：
FOV测量方案
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