松下a6伺服驱动器说明书_伺服电机-且看松下伺服电机如何进行转速设置？

松下伺服电机转速是否能够随意设置呢？伺服电机的转速如何设置，这个还要依据详细的应用操控方式来决定了。

一般有两种状况出现：

1、外部模拟量来进行调速，输入的模拟量电压正比例于电动机的转速，比如控制器內部主要参数默认的是每1V电压值，电动机每分钟转500圈，輸出3V电压，就是每分钟1500转了。自然，每V电压所相匹配的电机额定功率是可以设置的，默认是500，能够改为80，还可以改为800。只需更改輸出模拟量的电压值大小，就可以设置电动机的转速了。模拟量的精度取决于可接收模拟量口的精度。松下伺服电机A6系列，可以调整PR3.02的值，来调整速度与输入电压的关系。

2、脉冲控制方式进行调速，这时候电动机的转速跟驱动器接收到的脉冲频率成正比，控制器內部设置10000个单脉冲转一圈得话，假如每秒上位推送10000个单脉冲，电动机就一秒转一圈。这时候要想更改电动机的转速，只需要更改上位推送单脉冲的頻率就可以了。上位机发送单脉冲頻率越大，电动机的转速就会越快。