计算机动画基础 吴,计算机动画中的视点合成与运动控制

摘要：

在计算机动画中,视点合成技术(即计算机动画图象与实拍图象的视点合成技术,简称视点合成技术)和运动控制方法都是近年来的研究热点.本文在较全面的文献检索,工程实践,理论研究,及实验验证的基础上,研究了基于P3P问题求解的视点合成方案及一些关键技术,适于描述随机性过程(如流水与波浪模拟,室内地面纹理生成过程等)的运动控制方法,以及空间双圆弧样条曲线等方面的问题. 本文采用的方法和取得的主要结果有: ·在对基于P3P问题的视点合成技术的可行性研究中,给出了基于P3P问题求解的视点合成方案,反求视点的方法,以及在图象中精确计算标识像心的方法. ·对P3P问题多解现象的深入研究.长期以来由于P3P问题的多解现象使其应用一直受到限制.本文采用P3P问题的新提法,新分类法,新的化简方法,充分利用代数方程论中的改号数理论实现了对P3P方程组正解数目的估计,完整地给出了各种多解现象的充要条件,并讨论了多解的分布规律.这些定理为本文提出的基于P3P问题反求视点的方法建立了必要的理论基础. ·吴方法在反求视点问题中的初步应用.用吴方法处理PnP问题导出的多项式组,可以用数学机械化方法得到P3P方程组的全部解,不杂不漏;还可用于获得摄像机特殊位置的明显的几何解释,约束条件和解的存在条件等;本文还给出了P4P问题的新解法. ·流水和波浪模拟中波形的运动控制方法.文中把波形表示为一种适于运动控制的分量的迭代形式,并采用运动学方法和动力学方法,描述了波形运动的确定性和随机性两方面特征. ·自然纹理生成中的运动控制方法.文中给出了自然纹理的过程生成方法,具有高度的真实感,善于表现纹理的连续性和演变趋势等优点.其中随机行走路线的运动控制,可归结为计算机动画和机器人学中的"路线规划的静态故障避免问题",文中给出了一种采用马尔可夫序列理论的方法. ·本文把圆弧样条曲线推广为空间形式,称为"空间双圆弧样条曲线",并应用于曲面的轮廓线计算中.

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