概览
树莓派最令人兴奋的特点之一是它有一个GPIO连接器可以用来接其他的硬件设备。
GPIO连接器实际上是由许多不同类型的接口组成的:
真正的GPIO(General Purpose Input Output,通用输入/输出)针脚,你可以用来控制LED灯的开和关。
I2C(Inter-Integrated Circuit)接口针脚,使你能够仅使用2个控制针脚连接硬件模块。
SPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)接口用以连接SPI设备,概念上与I2C接口类似,但是标准不同。
Serial Rx和Tx针脚用于和其他的串行外围设备通信。
另外,一些针脚可被用于PWM(pulse Width Modulation, 脉冲宽度调制)进行电源控制,以及PPM(Pulse Position Modulation,脉冲位置调制)控制马达。
在这篇教程里,你实际上用不着组装任何东西,但你将学到如何配置你的树莓派并且安装有用的类库来为连接外部电子元件做准备。
注意:这篇教程只适用于Raspbian和Raspbian衍生的系统(例如Occidentalis)
GPIO连接器
下面的图表展示了第一版树莓派的GPIO连接器的针脚(当这篇文章发布时存在的版本)第二版的只是用27针替换了21针,其他都是一样的。
除了供电针脚(包括GND,3.3V和5V),所有的GPIO针脚均可被用于数字输入或输出。标记为SCL和SDA的针脚可被用于I2C。标记为MOSI,MISO和SCKL的