法兰克机械手手动操作_五轴伺服机械手手动操作

将状态选择开关旋至手动档位，机械手即进入手动状态。

手动页面如下：

3.2.1 轴的手动操作

由于未进行原点复归之前，各电动控制轴的位置数据不正确，未进行原点复归前不可以操作机械手的电动轴，但可以对气动动作进行手动操作。

3.2.2 夹具的手动操作

点击触摸屏右下角的按钮【夹具】即可进入夹具的手动操作页面，

如下图：

夹具有四组，点击按钮【通】即相应的夹具动作，点击按钮【断】即相应的夹具断开动作。

注：红灯为输入限位信号，绿灯为输出信号，如果没有信号输入或者输出指示灯处于熄灭状态。

3.2.3 吸盘的手动操作

点击触摸屏右下角的【吸】按钮即可进入吸盘的手动操作页面，

如下图：

吸盘有两组，点击按钮【通】即相应的吸盘动作，点击按钮【断】即相应的吸盘断开动作。

3.2.3 辅助设备的手动操作

点击触摸屏右下角的【其他】按钮即可进入辅助设备的手动操作页面，

如下图：

喷油、输送带等辅助设备的手动操作同吸盘的手动操作一样。

3.2.4 预留动作的手动操作

点击触摸屏右下角的【预留】按钮即可进入预留动作的手动操作页面，控制系统预留有六组动作，用户可自设定该六组动作，

如下图：

预留动作手动操作同吸盘的手动操作一样。