fanuc机械手通讯程序的写入

1. 在基恩士网站的“机械手臂视觉系统用户支持页”内，下载机械手臂相应机型的“机械手臂视觉安装程序”并解压。

2. 将解压文件（机械手臂视觉安装程序“keyencerobotvisionsetup.pc”等）复制到USB存储器的根目录（驱动器正下方）。

3. 将复制有机械手臂视觉安装程序的USB存储器，插入到教学模式辅助控制器或机械手臂控制器的USB端口。

4. 按下教学模式辅助控制器的“选择画面”按钮，然后在显示的菜单中选择“文件”＞“文件”。

5. 在显示的画面中，通过“工具”＞“切换设备”选择“TP上的USB（UT1：）”或“USB盘(UD1：)”。

6. 在显示的画面中按下“目录”按钮，选择“*.PC”。

                       

7. 选择“keyencerobotvisionsetup”，按下“加载”。

8. 按同样的步骤写入其余的“*.pc”文件。