如何给房间调音（房间均衡简介）

本文是作者投稿到“21dB声学人”公众号的文章，现经允许转载到自己的博客，技术交流可以联系593170280@qq.com

在以扬声器-房间系统为代表的音频重放系统中，声音信号会受到扬声器系统、房间反射声等影响而产生失真。房间的滤波效应会影响声音信号的音质，照成所谓的染色效应。为了达到最佳的音频重放效果，必须对信号进行均衡处理。房间均衡旨在通过应用数字信号处理技术来设计均衡器，从而改善房间中的声音重放，消除房间带来的影响。在过去的40年中，许多学者对房间均衡进行了深入的研究，提出了许多有效的技术来应对不同均衡问题。这篇文章旨在介绍一些常用的均衡方法，并讨论每种方法的利弊。
我们首先对声音信号在房间中传播的过程进行以下数学建模：
$$y\left(t\right)=s\left(t\right)\ast h\left(t\right)\ast f\left(t\right),$$

其中， 表示人耳处接收到的声音信号， 表示输入的声音信号， 表示均衡器的单位脉冲响应， 表示房间脉冲响应(Room Impulse Response, RIR）。图1展示了RIR的时域波形图及其幅频响应，即房间传递函数(Room Transfer Function, RTF)。

图1 (a)真实房间脉冲响应(b) 真实房间传递函数

可以看出，真实房间传递函数对不同频率的幅频响应不同，因此造成了声音信号在某些频率上被增强而在某些频率上被抑制，也就是所谓的染色效应。房间均衡的目的在于减少房间内传输声音信号时的线性失真，针对房间脉冲响应进行的补偿。房间均衡的最终目标在于设计出可以使 $f\left(t\right)=h{\left(t\right)}^{-1}$ 的均衡器，从而消除房间系统造成的线性失真，使人耳处接收到的声音信号与输入的声音信号一致：
$$y\left(t\right)=s\left(t\right)$$
因此，房间均衡的实质是解音频重放系统的逆系统的过程。其基本思想是使用传声器测量接收点处RIR，然后通过求逆得到均衡器。对于房间内一个位置的均衡被称为单点均衡，对于多个位置的均衡被称为多点均衡。对于多点均衡，可以对多点的RIR取平均，将其转化为单点均衡问题。测量RIR的方法将在之后的文章进行详细介绍。
在Neely和Allen在他们的开创性工作[1]中对RTF的可逆性进行了探究。仿真实验表明，如果房间内墙壁的反射系数较低（低于36%），则房间是最小相位系统，因此是可逆的。然而，对于现实生活中的一般房间，房间是非最小相位系统，因此其逆系统是不稳定的，需要进行特殊的处理。可以用以下式子将非最小相位的RTF转换成最小相位系统 和全通系统 的级联&#