车内主动路面噪声消除案例笔记【长期更新】

最近在做车内RNC，开始进行一些文献调研。
这方面做得比较多的课题组是南安普顿Stephen J. Elliott所在的课题组。
阅读了论文
Active control of road noise inside vehicles
Stephen J. Elliott, 1994
最经典的6加速度计前馈控制算法。介绍了leaky 多通道fx-LMS的时域推导。不同加速度计对于路面噪声的相关性分析，以及车内麦克风与加速度计reference的相关性对降噪量的影响，如何使用PCA对加速度计信号进行分析和提取主成分，扬声器布置、因果性对降噪量的影响。
扬声器要放在maximum amplitudes 而不是 nodal planes。
全局控制的要求是模态密度必须小（200Hz以下）
静音区直径为波长的十分之一。
仿真了时延对降噪量的影响，加速度计的布放应该使得振动信号尽早被接收到（为后面的处理争取时间）。初级声源从加速度计到人耳处所需要的时间约为10 ms。
周期噪声（引擎噪声）对于时延要求不高，但是random noise（路面噪声）对时延要求很高。