模型预测控制的缺点_模型预测控制MPC的通俗解释

模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)是在满足特定限制条件的前提下，控制过程的一种控制方式。

若是针对简单系统的控制，多半不需要用到复杂的MPC算法，使用PID控制器即可，如下图所示；当系统有较大的响应延迟或是高阶系统时，其控制特性会复杂到超过PID控制器可控制的程度，而MPC的模型恰恰是用来呈现复杂系统的特性。

PID控制器

PID控制介绍：比例、积分、微分

为避免在刚开始学习MPC时，就陷入复杂的理论中，这里用一个骑行的小例子对MPC的基本思想进行解释。

假设我们要求骑行100公里࿰