linux多线程抢占,Linux线程调度策略SCHED_FIFO不能开展高优先级抢占

Linux线程调度策略SCHED_FIFO不能进行高优先级抢占？

下面这段代码是我写来测试使用SCHED_FIFO调度策略时线程运行情况的，其中Thread1和Thread2的优先级分别为10和11，即Thread2的优先级较高。按我的理解，Thread2应该能够抢占Thread1的CPU控制权，即每秒打印一次Thread2。然而程序编译后运行，SHELL和系统都直接死掉了，必须重启虚拟机。如果我把被注释的两句代码任意一句打开，则可以正常运行。似乎是必须低优先级线程主动释放CPU控制权，高优先级任务才能执行，这样还要优先级有何用？我刚接触Linux编程没多久，有点弄不清楚Linux提供的实时调度机制有什么意义了，有没有人能够指点一二？谢谢！

#include 

#include 

#include 

#include 

pthread_t createSchedFifoThread(void* (*pThreadFunc)(void*), int priority)

{

struct sched_param param;

int policy;

int ret;

pthread_t id;

ret = pthread_create(&id, NULL, pThreadFunc, NULL);

if(ret != 0)

{

printf("pthread_create() error!\n");

return 0;

}

param.sched_priority = priority;

policy = SCHED_FIFO;

ret = pthread_setschedparam(id, policy, &param);

if(ret != 0)

{

printf("pthread_setschedparam() error!\n");

return 0;

}

return id;

}

void* thread1(void* arg)

{

sleep(1);

while(1);

{

//printf("thread1\n");

//usleep(1);

}

}

void* thread2(void *arg)

{

sleep(1);

while(1)

{

printf("thread2\n");

sleep(1);

｝

}

int main(void)

{

pthread_t id;

id = createSchedFifoThread(thread1, 10);

id = createSchedFifoThread(thread2, 11);

while(1)

{

sleep(1);

}

return 0;

}

------解决思路----------------------

unbuntu12.04正常，应该是虚拟机的问题

结果：

pthread_setschedparam() error!

pthread_setschedparam() error!

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

.......

------解决思路----------------------

$ sudo ./thread_prio_research

[sudo] password for ***:

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

thread2

在管理员下运行，没有开始的错误了，结果依然正常