一个控制器怎么转发到另外一个控制器_【科普】整车控制器硬件篇

最新推荐文章于 2024-03-30 09:53:26 发布

weixin_39989941

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文章标签：一个控制器怎么转发到另外一个控制器

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39989941/article/details/111585240

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本文科普了整车控制器的硬件组成部分，包括供电模块、主控制芯片MCU、仿真器接口、连接器、IC及辅助元器件。重点介绍了MCU在整车控制中的作用，以及不同信号类型的处理，如PWM输出、开关量输入/输出和ADC输入。此外，还提及了控制器硬件的易实现性以及后续将探讨的软件部分。

摘要由CSDN通过智能技术生成

特别鸣谢！电器系统总监Z工为本文审稿并提出宝贵的修改建议！！

最近一起做仿真的同事【沈小光】有一个好消息，由于电控部门人手紧缺，需要调用优秀的【沈小光】过去帮忙。一听到这个消息的【沈小光】开心得想起飞，迫不及待地去找未来同事取经，索要资料准备先行学习。然而，不幸的是，【沈小光】碰壁了，因为企业的电控部门比较保守且封闭的，怎么可能轻易给一个准新人授权？

【思想】劝【沈小光】要尊重下他未来部门的文化，为了满足他无处安放的上进心，【思想】自费7元，闲鱼买了份整车控制器的全套资料送他。(简直是中国好同事有木有！)【思想】规划了2期内容，分别介绍整车控制器的硬件与软件部分，手把手教会小光和各位老铁！

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购买的资料中没提供整车控制器的实物，【思想】就从度娘那里弄来一些图片作为例子。

1、供电模块：在电路板上非常好认，它的标志就是比较大的滤波电容与MOS管，负责将控制器的输入电压(12/24V)转换芯片使用的3.3V和外设ADC使用的5V；

2、主控制芯片MCU(Micro Control Uint)，它是整个控制器的大脑，地位相当于电脑中的CPU。MCU说白了就是我们常说的单片机，单片机的家族就很大了比如鼎鼎大名的STM32、NXP、德州仪器等，但是整车控制器芯片还需要考虑车载环境的特殊需求，如：EMC、功能安全、静态电流等等。

主流的供应商还是选择飞思卡尔或者英飞凌的芯片，如32位的飞思卡尔MPC系列，或者32位的英飞凌TC系列。上图左边的是MPC/SPC5744p，右边的是英飞凌的TC275；

也有部分厂家由于技术断代等原因还在使用16位的芯片，比如【思想】为【沈小光】购买的7元VCU资料就是基于16位的飞思卡尔MC9S12XEP100芯片。32位芯片的效率理论上是16位芯片的两倍，如处理一个FLOAT32数据，32位芯片只要一次计算，而16位的芯片需要计算2次还要额外占用一部分内存堆栈。随着整车控制策略越做越复杂，16位芯片会成为瓶颈。要么控制策略无法做复杂，要么牺牲一部分控制精度，这里推荐下去年的老文章《Simulink中浮点数的优化表示法》。

3、仿真器接口：用于代码的调试与程序的写入，开发人员而已通过仿真器在代码中设置断点实时获取单片机内部的计算变量。