由数列的递推公式求解通项公式是一类常见的数列问题。这篇文章将简单介绍一种求解某些一阶递推数列的通用方法:不动点法。
一个例子
我们先来看一个例题。
已知数列
解:注意到,故为以为公比的等比数列,又,所以,即。
看完这个解答有什么感受?是不是第一步的“注意到”让人一头雾水?
其实,这个“注意到”并不是乱凑出来的,发现这一步的原理就是本文要讲的不动点法。
递推数列与函数迭代
最开始,不动点法是作为求解函数迭代的方法而被研究的。所以在开始之前,我们先介绍一下递推数列与函数迭代的关系。
对于一阶递推数列,我们可以把递推公式看成函数关系
写到这里,就能发现,求解递推数列和求解函数迭代在本质上是一样的。
我们记 n 次迭代函数
于是,求解递推数列的问题就转化为了求解函数迭代。
函数的不动点
对于函数
为什么叫“不动点”呢?如果我们把函数看作从
不动点有很多奇妙的应用。比如巴拿赫不动点定理,又称压缩映射定理,这个定理指出,如果一张地图的内容包含地图本身所处的位置,那么地图上一定有一个点和它的实际位置重合,也就是“从现实位置到地图位置”这一映射的不动点。再比如数值分析中的不动点迭代法,可以快速求解一个函数的不动点的近似值,进而也就能求解方程的根的近似值。本文主要介绍不动点在求解递推数列及函数迭代中的应用,所以对不动点的其他性质不多加赘述。
不动点和函数迭代有很大的关系。可以发现,一个函数的不动点也是它的任意次迭代函数的不动点,也就是
当然,反过来并不一定成立。迭代函数的不动点不一定是原始函数的不动点。例子很好找,比如
换元法与函数相似
换元法可以说是最常用的简化问题的方法了。文章开头的例题也可以看作是换元法的一种应用,也就是令
既然我们刚才已经找到了数列迭代在函数观点下的写法,那么能不能找到换元法在函数观点下的形式呢?
对于一个函数
现在我们来看一个问题:
先从二次迭代开始,我们的目标是在
如果我们把二次迭代
有没有感觉这个形式和
于是我们令
也就是说,
接下来,我们总结一下上面的内容,提出函数相似的概念。
对于两个函数和,如果存在一个函数及其反函数,使得,则称与通过相似,记作,其中称为桥函数。
刚才我们已经证明了函数相似的一个性质:如果
函数相似还有一个与不动点相关的性质。
对于
不动点法
讲了这么多,终于到我们的重头戏了——缝合(误)。
把我们刚才的一系列概念综合起来,就得到了求解函数迭代的不动点法。
当我们要求解一个比较复杂的函数
那么,为什么这种方法要叫做不动点法呢?因为我们可以通过不动点来构造一些简单的
什么样的
接下来我们分析一下这两类函数的不动点。(这里需要允许一些不太严谨的描述,比如未加定义地引入无穷大及其直观的运算规律。)前者
按照前文所说的函数相似的性质,
- 如果
有唯一不动点,令。这样是的不动点。
- 如果
有两个不动点和,令。这样两个不动点分别被映射到 0 和,是的不动点。
神奇的是,即使是仅考虑了不动点的情形,这样构造的
不动点法在数列中的应用
让我们隐藏掉中间的过程,来看看不动点法应用到数列上是怎样的。
- 找不动点。只需要简单地把递推公式里的
和都换成,再求解这个方程,得到的结果就是不动点。
- 换元。按照上文的方法构造
或者,代入原递推公式,化简得到的递推关系,从而解出其通项公式。
- 求解。利用
和之间的关系,解出的通项公式。
现在在看看开头的例题,是不是明白了许多呢?
不动点法的局限性
不动点法虽然有时候很好用,但是也经常会遇到失灵的情况,包括但不限于:
- 求解不动点时无解。
- 代换之后的数列并没有一个相对简单的形式。
这时候,就说明这个问题并不适合用不动点法解决。
而且,因为不动点法看起来太过于投机取巧,很多问题都会刻意地限制不动点法的套用。这个时候一定要及时更换思路,不能钻牛角尖。