双电阻差分电流采样_矢量控制中的常见电流检测方式

矢量控制技术中，一个关键的技术环节是相电流的采集和重构。电流采集方式有多种，但是鉴于成本和易用性的考虑，目前应用较多的电流采集方式只有三种。单电阻法、双电阻法以及三电阻法。

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单电阻采集方案，成本低，只需要一个采样电阻和一个运算放大电路即可。由于采用单分流电阻，三相电流的测量电路相同，不需要为每一相电路做单独校准处理。

但是单电阻采样方案的程序实现相对复杂，在一个PWM周期中需要进行两次采样。并且在有些特定时刻需要对正弦调制模式进行修改，才能重构出三相电流，因此更容易产生电流纹波。

单电阻电流采集方式

对照七段式PWM发波顺序图，看一下扇区I时的PWM波形：