C语言解析G代码案例,c++的g代码解析算法研究.pdf

c++的g代码解析算法研究

机械设计与制造 第3期

150 Machinery Design & Manufacture 2016年 3月

C++的G代码解析算法研究

梁远标,郭钟宁,张俊伟

(广东工业大学 机电工程学院,广东 广州 510006)

摘 要:在数控技术发展过程中,G代码的解析优劣是促进数控技术的发展因素之一。但 目前的解析算法,并不能更高效

的进行解析处理。经过对G代码进行分析,提出与以往基于c语言编写的解析不同算法,提 出使用c++~4-r编写解析算

法,把 G代码作为一个对象,用类机制实现其解析功能,并使用GCC作为其编译器,提高编译效率。可直接应用嵌入式,

脱离PC+运动控制卡的限制。通过实验的测试,以ARM开发板为验证实验平台,以a瑚一none-eabi-gcc为编译工具,验证

c++解析算法的可行性。

关键词:G代码;数控技术;解析算法;ARM

中图分类号:TH16 文献标识码:A 文章编号:1001—3997(2016)03—0150—03

AnResearchofParsingAlgorithm ofG CodeBasedorlC++

LIANGYuan-biao,GUOZhong-ning,ZHANGJun-wei

(CollegeofElectromeehanicalEngineering,GuangdongUniversityofTe

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### 回答1: 解析 G 代码的 C 语言程序主要包括以下几个步骤: 1. 定义 G 代码语法规则:根据 G 代码的语法规则,定义相应的数据结构和变量类型,例如定义表示坐标的结构体,定义指令类型的枚举等。 2. 读取 G 代码文件:通过 C 语言提供的文件读取函数,读取 G 代码文件的内容,并将其保存到内存中的数据结构中,可以使用数组、链表等数据结构进行存储。 3. 解析 G 代码:遍历存储 G 代码的数据结构,逐行解析 G 代码指令。根据 G 代码的语法规则,判断每行代码的指令类型,并提取相应的参数。 4. 执行解析后的指令:根据不同的指令类型,编写相应的函数进行处理。例如,在绘制直线的指令中,可以编写函数实现直线绘制的算法。 5. 输出结果:根据需要,可以将解析后的指令结果进行输出,可以是图形界面的显示,也可以是文本输出。 在实际编写解析 G 代码的 C 语言程序时,还需要考虑异常处理、错误检测等因素。例如,对于 G 代码文件格式错误的情况,可以通过异常处理机制进行处理,并给出相应的错误提示。此外,还可以添加其他功能,如步进调试、图形显示等。 总结来说,解析 G 代码的 C 语言程序需要定义语法规则、读取 G 代码文件、解析指令、执行指令和输出结果等步骤。编写程序时要注重代码的可读性和可维护性,同时考虑异常处理和错误检测等因素,以实现一个高效、稳定的 G 代码解析器。 ### 回答2: 解析G代码C语言程序可以根据具体的需求进行编写,通常包括以下步骤: 1. 定义数据结构:首先需要定义适当的数据结构来存储G代码的各个参数,例如坐标值、刀具半径等。可以使用结构体或类来表示这些参数,并根据实际需要定义相应的成员变量。 2. 读取G代码文件:通过文件操作函数,如fopen、fread等,打开G代码文件并进行读取。可以使用循环逐行读取文件内容,并将每行的G代码解析成相应的指令。 3. 解析G代码指令:对于每个读取到的G代码指令,需要进行解析,提取出其中的关键信息。可以使用字符串处理函数,如strstr、strtok等,查找并提取关键字和对应的数值。 4. 根据解析结果执行相应操作:根据解析的结果,可以使用条件语句或开关语句来执行相应的操作。例如,如果解析到G00指令,可以将其视为快速定位指令,并根据解析出的坐标值进行相应的运动控制。 5. 输出结果或进行后续处理:在执行相应操作后,可以根据需要将结果输出到文件或显示屏上,或者进行一些后续处理操作。例如,可以将每次运动的轨迹点保存到文件或通过串口发送给硬件控制器。 6. 清理资源:在程序结束时,需要进行适当的资源清理工作,如关闭文件、释放内存等,以避免资源的泄漏。 需要注意的是,G代码解析过程可能会较为复杂,需要根据具体的需求和G代码的规范进行适当的扩展和调整。以上是一个基本的框架,具体实现还需要根据实际情况进行细化和完善。

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