Matlab模拟液压缸运动,基于MATLAB的阀控液压缸动刚度建模与仿真研究

JOURNAL OF SICHUAN ENGINEERING TECHNICAL COLLEGE 工程技术研究与应用 主持：李艳 基于 MATLAB的阀控液压缸动刚度建模 与仿真研究 刘 捷 (四川工程职业技术学院 ，四川 德阳 618000) 【摘 要】本文针对在液压自动控制系统中液压介质可压缩性不可忽视，研究了液压介质的动刚度特性， 建 立 了动刚度 的数学模 型，用 MATLAB仿 真技术 ，对 动刚度特性进行 了二维及 三维仿真分 析 ，得 出了动 刚度 变化 的一般规律 ，以期对 自控 系统相应参数的检 测有所参考。 [关键 词]阀控液压缸；动刚度；数学模型；仿真 中图分类号 ．TH137．51 文献标识码 ：A 文章编号 ：CKN字 07—003(2012)02—036—03 Study of M odeling and Simulation of Dynamic Stiness to Valve Controlled Cylinder Based on M ATLAB Liu Jie (Sichuan Engineering Technical College，Deyang，Sichuan 618000 China) Abstract：According to the assignable compressibility of hydraulic medium in hydraulic automatic control system， this paper studies the dynamic stiness characteristics of hydraulic medium， establishes the mathematical model of dynam ic stiness，using MATLAB simulation technology to analyze the two-dimensional and three-dimensional simulation，and obtains the change law of dynam ic stiness，SO as to get certain reference value of related parameters detection． Key W ord：valve controlled cylinder；,dynamic stiness；mathematical model；simulation 在 液压 系统 中 ，因液压 介质 的体 积压 缩 系数很 小 ，在 分析 中低 压系统 和静 态工 作 时 ，常 常认 为液压 介 质是 不可 压缩 的 ，这 在 工程上 是允 许且合 理 的 。但 在高压 系统 中 ，特别 是在 研究 系统 动态 响应特 性及 用计 算 机远 程感 应 操 控 的液 压 自动控 制 系 统 时 ，必 须 考 虑 工 作介 质 的 可压 缩 性 对 系统 运 行 精 度 的影 响 。 1 动 刚 度 的 含 义 及 一 般 表 达 液压 系统 的 动刚度也 称 液压 弹簧 刚度 ，是油 液 压 缩效 应 的一种 度量值 (即相 当于将 密 封 的液 体 看 作 一根 弹性 系数很 大 的弹簧 ，只是这 根 液压 弹簧 的 弹性 系数不 是恒 定值 而是 动态 变化 的 )。 由液 压 传 动基 础 理论 可 知 ：压 力 为 P。，体积 为 v。的液 体 ，如 压 力 增 大 AP时 ，体 积 减小 △V，则 液 体 的