spi四种工作模式时序图_关于SPI协议的详解和实现

SPI是一种高速的、全双工、同步通信总线，并且只占用四根线，常用来和FLASH、数字信号处理器等通信。SPI通信要比I2C简单，它以主从方式工作，这种模式通常有一个主设备和一个或多个从设备，通常也只需要四根线，分别都是 CS(片选使能)、SCLK(时钟信号)、MOSI(主机输出从机输入)、MISO(主机输入从机输出)

SPI使用也是非常灵活的也可以使用2根线或3根线进行通信。列如当主机只给从机发送命令，而从机福需要回复数据给主机的时候，就可以不要MISO，有时当变片选信号固定为有效电平时CS(片选使能)就可以不要，这样就可以实现2根线也可通信，3根线也可以通信了。一般标准的还是4根线进行SPI通信。

SPI接口有四种不同的数据通信时序，取决于CPOL和CPHL这两位的组合。

CPOL：Clock Polarity 是时钟的极性。，什么是时钟极性，在通信的过程中分为空闲时刻和通信时刻，如果在空闲时刻为高电平那么CPOL=1，如果空闲时刻为低电平那么CPOL=0；

CPHA: Clock Phase 是时钟的相位,时钟相位(CPHA)能够配置用于选择两种不同的传输协议之一进行数据传输。

当CPHA=0 表示数据的采样是在一个时钟周期的第一个沿上(至于是上升沿或下降沿由CPOL决定)，那么数据的输出就是在第二个沿上了。

当CPHA=1表示数据的采样是在一个时钟周期的第二个沿上(至于是上升沿或下降沿由CPOL决定)，那么数据的输出就是在第一个沿上了。

如下图：

CPOL=0,CPHA=0,空闲状态下SCK为低电平，数据采集是在第一个沿上(SCK由低电平变为高电平)所以数据采集是在上升沿，数据的输出是在第二个沿上的下降沿。

CPOL=1,CPHA=0,空闲状态下SCK为高电平，数据采集是在第一个沿上(SCK由高电平变为低电平)所以数据采集是在下将沿，数据的输出是在第二个沿上的上升沿。

CPOL=0,CPHA=1,空闲状态下SCK为低电平，数据采集是在第二个沿上(SCK由高电平变为低电平)所以数据采集是在下将沿，数据的输出是在第一个沿上的上升沿。

CPOL=1,CPHA=1,空闲状态下SCK为高电平，数据采集是在第二个沿上(SCK由低电平变为高电平)所以数据采集是在上升沿，数据的输出是在第一个沿上的下降沿。

下面我们以51单片机为例编写CPOL=1,CPHA=1时相应的代码

Unsigned char SPI_ReadWriteByte(unsigned char Dat)

{

unsigned char temp=0；

unsigned char i=0;

SPI_SCK =1;//空闲高电平

for(i=0;i<8;i++)

{

if((Dat&0X80))

MOSI_OUT=1; //输出高电平1

else

MOSI_OUT=0; //输出低电平0

Dat<<=1; //数据左移一位

SPI_SCK =0; //第一个下降沿输出数据

Temp<<=1; //数据左移一位

if(MISO)temp++; //采集从设备返回来的数据，然后拉高时钟

SPI_SCK =1; 第二个上升沿采集数据

}

SPI_SCK=1;//空闲高电平

return temp;

}

写数据首先要片选使能从设备然后给从设备发送数据，等数据传输完成后，取消片选

Void SPI_Write_Data(unsigned char dat)

{

Unsigned char value=0;

SPI_CS=0;

value=SPI_ReadWriteByte(dat);//主设备向从设备发送数据，并返回从设备发送过来的数据。

SPI_CS=1;

}

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