工业机器人 郝卫东_关节式坐标测量机实验报告1

一、实验目的

1、了解关节式三坐标测量机的主要结构

2、了解PC-DMIS 的操作界面，建立新文件

3、学习定义、校验和调用测头

4、理解坐标系的设定

5、能够进行实际零件测量

6、能够进行有CAD 模型的测量

7、能够构造几何元素

8、能够进行尺寸评价和输出报告

二、 实验条件

1、场地条件：健翔桥校区实验室

2、设备条件：海克斯康Infinite2.0关节式三坐标测量机一台、笔记本电脑一台、配套软件一套

3、工具及材料条件：自行设计加工的零件进行测量

三、 实验要求及注意事项

1、测量机房的温度保持在20±2℃，相对湿度25~75%。

2、稳压电源的输出电压为220±10V 。

3、开机顺序为：先开计算机，进入操作系统后再开测量机，最后进入测量软件后。

4、每次开机后进入测量软件，测量机各关节要先确定角度传感器零位，要求操作时动作舒缓，轻拿轻放。

5、在拆装测头、测杆时要使用随机提供的专用工具，所使用的测头需要先标定。

四、 实验内容

1、关节式三坐标测量机及测头的精度检定

2、零件坐标系的建立

3、手动测量零件的特征元素

4、三坐标测量的特征元素构造

5、形位公差的评价

6、测量报告的输出

五、实验任务

任务一：关节式三坐标测量机及测头的精度检定

任务二：零件坐标系的建立

任务三：手动测量零件的特征元素

任务四：三坐标测量的特征元素构造