esp32 jtag 下载_配置 ESP-WROVER-KIT 上的 JTAG 接口

MacOS¶

在 macOS 上，同时使用 FT2232 的 JTAG 接口和串口还需另外进行其它操作。当操作系统加载 FTDI 串口驱动的时候，它会对 FT2232 芯片的两个通道做相同的操作。但是，这两个通道中只有一个是被用作串口，而另一个用于 JTAG，如果操作系统已经为用于 JTAG 的通道加载了 FTDI 串口驱动的话，OpenOCD 将无法连接到芯片。有两个方法可以解决这个问题：

在启动 OpenOCD 之前手动卸载 FTDI 串口驱动程序，然后启动 OpenOCD，再加载串口驱动程序。

修改 FTDI 驱动程序的配置，使其不会为 FT2232 芯片的通道 B 进行自我加载，该通道用于 ESP-WROVER-KIT 板上的 JTAG 通道。

手动卸载驱动程序¶

使用 USB 线连接 ESP-WROVER-KIT。

卸载串口驱动

sudo kextunload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

有时，您可能还需要卸载苹果的 FTDI 驱动:

sudo kextunload -b com.apple.driver.AppleUSBFTDI

运行 OpenOCD:

.. include:: esp32.inc

:start-after: run-openocd

:end-before: ---

在另一个终端窗口，再一次加载 FTDI 串口驱动:

sudo kextload -b com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

注解

如果你需要重启 OpenOCD，则无需再次卸载 FTDI 驱动程序，只需停止 OpenOCD 并再次启动它。只有在重新连接 ESP-WROVER-KIT 或者切换了电源的情况下才需要再次卸载驱动。

你也可以根据自身需求，将此过程包装进 shell 脚本中。

修改 FTDI 驱动¶

简而言之，这种方法需要修改 FTDI 驱动程序的配置文件，这样可以防止为 FT2232H 的通道 B 自动加载串口驱动。

注解

其他板子可能将通道 A 用于 JTAG，因此请谨慎使用此选项。

警告

此方法还需要操作系统禁止对驱动进行签名验证，因此可能无法被所有的用户所接受。

使用文本编辑器打开 FTDI 驱动的配置文件(注意 sudo):

sudo nano /Library/Extensions/FTDIUSBSerialDriver.kext/Contents/Info.plist

找到并删除以下几行:

FT2232H_B

CFBundleIdentifier

com.FTDI.driver.FTDIUSBSerialDriver

IOClass

FTDIUSBSerialDriver

IOProviderClass

IOUSBInterface

bConfigurationValue

1

bInterfaceNumber

1

bcdDevice

1792

idProduct

24592

idVendor

1027

保存并关闭文件

禁用驱动的签名认证：

点击苹果的 logo，选择 “Restart…”

重启后当听到响铃时，立即按下键盘上的 CMD+R 组合键

进入恢复模式后，打开终端

运行命令:

csrutil enable --without kext

再一次重启系统

完成这些步骤后，可以同时使用串口和 JTAG 接口了。

想要进一步设置调试环境，请前往 运行 OpenOCD 章节。