Arduino利用USB接口直接为ESP32-S3下载和调试程序

ESP32-S3使用Arduino编程时可以直接使用USB连接。不用使用USB-UART的芯片进行转换。非常方便。但有些软开关还是要注意。下面来说一下使用USB直接连接串口并下载程序及使用串口。

连接USB

要在下载程序时使用USB，选择Upload Mode: UART0/Hardware CDC

还要注意，USB mode也要选择Hardware CDC and JTAG.
这样就可以下载程序了。

使用USB

我们在程序中按照常规使用Serial端口输入和输出，如果直接连接了USB，没有使用UART0的话，可以在程序设置中进行设置，这样就可以把USB口作为串口使用，方法是USB CDC on boot来设置，将该选项设置成Enable就可以了。

程序

        if ( x == 'p')
        {
            Serial.println("The boolean state");
            {
                Serial.print("runForward = "); Serial.println(runForward);
                Serial.print("runBackward = "); Serial.println(runBackward);
                Serial.print("mStop = "); Serial.println(mStop);
                Serial.print("motorLU = "); Serial.println(digitalRead(motorLU));
                Serial.print("motorLD = "); Serial.println(digitalRead(motorLD));
                Serial.print("motorRU = "); Serial.println(digitalRead(motorRU));
                Serial.print("motorRD = "); Serial.println(digitalRead(motorRD));
                Serial.print("Motor speed = ");
                Serial.println(motorSpeed);
                Serial.print("Motor current = ");
                Serial.println(motorCurrent);
                Serial.print("Position = "); Serial.println(enPosition);
                Serial.print("dSpeed = "); Serial.println(dSpeed);
            }
        }

输出：

不用对串口做任何改动就可以输出。

总结

ESP32的USB直接编程确实非常方便。在这里看到了JTAG的功能还要继续挖掘。

后记

昨天网友问关于下载的情况。好长时间没有用ESP32-S3的板子了。介绍一下心得：

1. 要选对板子，要选S3的板子，硬件和软件一致。
2. 版本，我的软件的版本是Arduino 1.8.19， 现在有更高的版本。还可与直接看库程序。但我的不行。
3. 选择按我上面的选择就行，注意，USB要通过IO19和IO20连接，IO19接D-, IO20接D+. 有这个连接了才可以和USB连接。
4. 串口默认是常规的Serial就可以，直接当Serial使用就行。接线图如下：
   
   程序如下：

void setup() 
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("COM 0 setup OK!");
}

void loop() 
{
    Serial.println("OUTPUT from Serial");
    delay(1000);
}

结果：

串口自动安装了：

其他没有再新鲜的东西了，希望可以帮到大家。