遮挡摄像头 判断_当摄像头和雷达“看不清路”，自动巡航要靠啥？

“新时空新物种”系列第十二篇，讲述 “高速公路自动巡航（HWA）高精度定位解决方案”在汽车行业中的应用。

痛点：仅靠摄像头、雷达定位 自动巡航应用场景受限

▲自动巡航实现自动“跟车”行驶

相比于此前出现的定速巡航、ACC自适应巡航，自动巡航是融合了车道保持技术的“进阶版”方案。在高速公路上，开启自动巡航后，汽车就能实现自动行驶——驾驶者既不需要控制油门，也不用掌控方向盘。

▲市面上具有自动巡航功能的汽车

“有了自动巡航功能，连方向盘都不用扶了，比用定速巡航、ACC自适应巡航更省力，但是，在行驶中会发生功能自动关闭的情况。” 一位体验者说道。

原来，现阶段的车辆自动巡航系统，多采用摄像头识别或雷达感应的方式，确定车辆自身位置，从而使车辆保持在车道线内行驶。但是，当车道线、路牌等道路标志物模糊或被遮挡，传感器和摄像头不能正常工作，系统为了保障车辆和人员安全，就会选择自动关闭。

换句话说，自动巡航系统仅仅依靠视觉和传感器，存在各种安全隐患：在雨雪天或夜晚等特殊场景下，视觉传感器识别车道线的准确度下降，汽车就可能出现偏离车道行驶的情况；在转弯路段，视觉传感器容易产生角度盲区，会对车辆决策系统输出错误信息；当汽车行驶至周围无明显标志物的路段，依赖视觉传感器根本无法判断是否可以开启自动巡航……

一位业内人士表示：“在实际使用中，车载系统会频繁提示驾驶者接管车辆。”

原理：引入绝对定位数据 自动巡航功能再升级

“高速公路自动巡航高精度定位解决方案” 是千寻位置针对上述问题，为汽车厂商打造的一套解决方案。

集成“高速公路自动巡航高精度定位解决方案”后，汽车不但能够更稳定地实现车道级定位，在摄像头、雷达等定位方案失效的情况下，依然能够根据准确的卫星定位和高精度地图数据，进行自动巡航功能决策，保障安全行驶。

“我们为汽车提供的FindM Pro亚米级高精度定位，是通过北斗地基增强站修正的卫星定位。” 千寻位置智能驾驶事业部解决方案经理宋子未解释道，“汽车能够直接通过这些定位数据找到自己在高精度地图上的绝对位置，比通过视觉、传感器获取的相对位置更稳定、可靠。”

基于遍布全国的的超过2200个北斗地基增强站和自主研发的定位算法，千寻位置的FindM Pro亚米级高精度定位服务已覆盖全国所有高速公路路段。依托云计算技术，高精度定位数据实现了7×24小时播发，服务可用率超过99.9%。

“自动巡航功能引入高精度的卫星定位数据后，汽车系统就能对行驶环境进行更准确的判断，从而保障用户在更安全的条件下，开启这项功能。”宋子未说。

案例：量产车型即将投放市场

目前已经有众多整车厂商与千寻位置开展基于高速公路自动巡航高精度定位解决方案的合作。

以某款国内累计销量近50万的车型为例，当前在售车辆中已经配备了ACC自适应巡航功能，受到了消费者的认可。

为了进一步提升该型号汽车的安全性和用户体验，该款车在新一代车型中应用了集成千寻位置高速公路自动巡航高精度定位解决方案的自动巡航系统。新一代车型的自动巡航系统，具备了更加稳定的车道保持能力，即使在光线不足等特殊场景下也能使用。

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