dev mem 原理 linux,【Linux开发】使用/dev/mem内存映射的方式操作GPIO口

使用的是全志H3的芯片，运行Debian Desktop系统的ARM版本Armbian，要控制外部几个IO口，可以使用很多种方法，如果对GPIO的操作速度有要求就需要使用直接操作内存寄存器的方式来控制GPIO口。AllWinner的官方数据手册文档上介绍了GPIO的寄存器内容：

GPIO寄存器映射表

GPIO配置寄存器

GPIO的寄存器在内存的基地址是0x01C20800，所以要将0x01C20800之后的内容映射到进程的虚拟内存之中，使用的mmap函数，这个函数的使用有不少限制，比如最后一个参数offset的意思是要被映射的物理内存地址偏移量，比如这里就是0x01C20800，但是要求这个offset必须是页大小的整倍数，所以这里0x01C20800并不能直接作为offset值，需要向前截取到为页大小整倍数的地址，然后在映射后的虚拟地址上加上多余的偏移量，具体程序执行如下面的GPIO_Init函数中的操作方法。

下面是gpio.c文件的内容：

#include "gpio.h"

PIO_Map *PIO = NULL;

unsigned int *gpio_map;

void GPIO_Init(void)

{

unsigned int fd;

unsigned int addr_start, addr_offset;

unsigned int PageSize, PageMask;

if((fd = open("/dev/mem",O_RDWR)) == -1)

{

printf("open error\r\n");

return;

}

PageSize = sysconf(_SC_PAGESIZE);//页大小

PageMask = (~(PageSize-1));//页掩码

printf("PageSize:%d,PageMask:%.8X\r\n",PageSize,PageMask);

addr_start = PIO_BASE_ADDRESS & PageMask;

addr_offset = PIO_BASE_ADDRESS & ~PageMask;

printf("addr_start:%.8X,addr_offset:%.8X\r\n",addr_start,addr_offset);

if((gpio_map = mmap(NULL,PageSize*2,PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED,fd,addr_start)) == NULL)

{

printf("mmap error\r\n");

close(fd);

return;

}

printf("gpio_map:%.8X\r\n",gpio_map);

PIO = (PIO_Map *)((unsigned int)gpio_map + addr_offset);

printf("PIO:%.8X\r\n",PIO);

close(fd);

}

void GPIO_ConfigPin(PORT port,unsigned int pin,PIN_MODE mode)

{

if (gpio_map == NULL)

return;

PIO->Pn[port].CFG[pin / 8] &= ~((unsigned int)0x07 << pin % 8 * 4);

PIO->Pn[port].CFG[pin / 8] |= ((unsigned int)mode << pin % 8 * 4);

}

void GPIO_SetPin(PORT port,unsigned int pin,unsigned int level)

{

if (gpio_map == NULL)

return;

if(level)

PIO->Pn[port].DAT |= (1 << pin);

else

PIO->Pn[port].DAT &= ~(1 << pin);

}

下面是gpio.h文件：

#ifndef __GPIO_H__

#define __GPIO_H__

#include#include#include#include#include#include#define PIO_BASE_ADDRESS0x01C20800

typedef struct

{

unsigned int CFG[4];

unsigned int DAT ;

unsigned int DRV0;

unsigned int DRV1;

unsigned int PUL0;

unsigned int PUL1;

}PIO_Struct;

typedef struct

{

PIO_Struct Pn[7];

}PIO_Map;

typedef enum

{

PA = 0,

PB = 1,

PC = 2,

PD = 3,

PE = 4,

PF = 5,

PG = 6,

}PORT;

typedef enum

{

IN= 0x00,

OUT= 0x01,

AUX= 0x02,

INT= 0x06,

DISABLE= 0x07,

}PIN_MODE;

extern PIO_Map *PIO;

void GPIO_Init(void);

void GPIO_ConfigPin(PORT port,unsigned int pin,PIN_MODE mode);

void GPIO_SetPin(PORT port,unsigned int pin,unsigned int level);

unsigned int GPIO_GetPin(PORT port,unsigned int pin);

void GPIO_Free(void);

#endif

主文件main.c如下：

#include#include#include#include#include#include#include "gpio.h"

int main()

{

GPIO_Init();

int a = 0;

GPIO_ConfigPin(PA,15,OUT);

while(1)

{

GPIO_SetPin(PA,15,a = ~a);

usleep(100000);

}

GPIO_Free();

}