红外倒车雷达原理图_车载环境感知传感器-毫米波雷达传感器

1. 毫米波雷达

毫米波雷达是指长度在1~10mm，工作频率在30~300 GHz的电磁波。通过发射电磁波对目标进行照射并接收其反射波及回波，经过对比处理，由此获得目标的距离、速度、方位、高度等信息。

毫米波雷达的探测距离一般在150m-250m之间，有的高性能毫米波雷达探测距离能达到300m，可以满足汽车在高速运动时探测较大范围的需求。毫米波雷达的探测精度较高。

2. 毫米波雷达的特性

优点：

1)可以在小的天线孔径下得到窄波束，方向性好，有极高的空间分辨力，跟踪精度较高；

2)较宽的工作频带：频带极宽，适用于各种宽带信号处理；

3)有较宽的多普勒宽带，多普勒效应明显，具有良好的多普勒分辨力，测速精度较高；

4)地面杂波和多径效应影响小，低空跟踪性能好；

5)毫米波散射特性对目标形状的细节敏感，因而可提高多目标分辨对目标识别的能力与成像质量；

6)毫米波与激光和红外相比，虽然它没有后者的分辨率高，但它具有穿透烟、灰尘和雾的能力，可全天候工作。

缺点

毫米波雷达的缺点主要是受大气衰减和吸收的影响；空间的毫米波传播特性表明，水分子等对毫米波的传播具有较高的吸收性，不利于毫米波