电机控制标定后电流表数据处理方法

电机标定后会生产出很多数据，其中之一就是不同IDIQ下的Ld和Lq值得矩阵表，一般分别对应一张表，第一张表纵轴是id，横轴是iq，内容是Ld，另外一张表相同，内容是Lq。

如何把这两张表，导入到嵌入式程序中，这里面有几个操作技巧。主要涉及到excel的使用技巧。简要描述如下：

1、如果横轴和纵轴和自己期望的不符，则需要使用转置。把数据整体复制到一张新excel电子薄上，ctrl+v选择转置。

2、如果数据小数点位数不合符要求，则选择数据，右键数据格式，选择自定义，输入“0.00000000”，需要小数点后几个零按照自己需求来。

3、另外一种解决小数点位数不符合要求的办法是采用函数ROUND(单元格,圆整位数)，然后格式刷;

4、所有数据后面加浮点数标志f。可以使用=单元格&“f”来实现，其中f要写在一个新的单元格中，并按键F4把f所在单元格锁死，这样后面填充的时候，f就不会变动了。

5、粘贴到程序中后，可以巧妙使用ctri+F，查找替换的方式，每个数据后面增加逗号。每行头尾部增加“}”。

6、每行的标头也一起复制粘贴，然后注释掉即可。

熟练后以上操作30分钟内搞定！如果不熟悉，可能会花费半天时间。

秀下程序中的结果：