matlab电机标定,一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法及其装置与流程

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本发明涉及一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法及其装置,属于纯电动汽车的测试领域。

背景技术:

在纯电动汽车测试领域,驱动电机需要使用电机控制器进行台架标定,目前纯电动汽车驱动电机的台架标定都是通过人工标定方式实现的,即在不同的工况(不同电机转速n和不同电机需求扭矩T)下,通过手动改变Id(D轴电流)和Iq(Q轴电流)的值来匹配到最佳需求扭矩,从而得到需求的Id和Iq表格。但这种人工标定的方法会产生读数误差,也会导致电机温度变化范围较大,从而影响磁链大小,磁链的变化会直接导致电机输出转矩的变化,进而影响标定精度,另外,手工标定工作强度大、标定时间长,会占用工程师大量宝贵时间,影响电机标定工作效率。

因此,目前迫切需要提出一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法。

技术实现要素:

本发明的目的在于解决上述问题,通过提供一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法及其装置,解决了手动标定电机时工作强度大、标定周期长、技术要求高且标定精度差的问题,提高了台架的标定效率。

本发明采用如下技术方案:一种纯电动汽车驱动电机台架自动标定方法,步骤如下:

首先将电机、上位机和测功机、电机控制器以及电机冷却系统相连,根据电机和电机控制器的通讯协议修改地址,对电机机型进行确认

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单相变压器 一、实验目的 通过空载,短路确定单相变压器的参数。 二、预习要点 (一)在空载与短路试验中,各种仪表怎样联接,才能使测量误差最小? (二)如何用试验方法测定变压器的铁耗及铜耗? (三)变压器空载及短路试验时应注意哪些问题?一般电源应接在哪一方比较合适? 三、实验项目 (一)测变比 (二)空载试验:测取 , , 。 (三)短路试验:测取 , , 。 四、试验线路图如下: 五、实验步骤及说明 (一)测变比 电源经调压器BT接至低压线圈,高压线圈开路,将BT调至最小,合上K,调节BT,使低压线圈外施电压为50%额定电压,测取 , 对应不同输入电压,读取3~4组数据,记于下表: 序 号 (伏) (伏) K 1 2 3 4 (二)空载试验 按图接好线,变压器低压侧接电源,高压侧开路。中小型电力变压器空载电流 ,功率因数甚低,一般在0.2以下。可依此闲置选择电流表和功率表的电流量程 。将BT调至输出电压最小位置,合上K,调节电压至 ,然后逐次降压,每次测取 , , ,在 范围内,取7~9组,记于下表: 实 验 数 据 计 算 数 据 (三)短路试验 变压器短路实验时,高压侧接电源,低压侧短接,中小型电力变压器短路电压 。 将BT调至输出电压最小位置,合上K,逐渐增加电压使短路电流升至 。在 范围内,测量 ,共取7~9组,记于下表,测量变压器的周围环境温度,作为试验时线圈的实际温度。 六、实验报告及要求 (一)计算变比K,取其平均值 (二)根据空载试验数据作空载特性曲线和计算激磁参数。 1. 计算 , , 作空载特性曲线 , , 2. 计算激磁参数 以空载特性曲线上查得空载电压为额定电压 时的 , ,用以计算激磁参数。 激磁电阻 漏阻抗 因空载试验在副方进行,折合到原方: (三)根据短路试验作短路特性曲线和计算短路参数 1.作短路特性曲线 , 及 。 式中 2.计算短路参数:zR,rR,xR 四、画出被试变压器的简化等值电路图
根据引用中的描述,电机模值角度标定流程图包括以下步骤: 1. 将上位机与测功机、电机控制器以及电机冷却系统连接起来。 2. 根据电机电机控制器的通讯协议修改地址,并确认电机机型。 3. 根据电机技术协议修改相关技术参数。 4. 进行自动辨识,学习转子和旋变角度,并判断电机进入弱磁区的转速。 5. 需要微调角度,使电机在进入弱磁区前后扭矩变化不大。 6. 确定电机进入弱磁区的基速阈值。 7. 学习前馈角度值。 8. 进行自动标定过程。 9. 进行标定验证。 根据引用的描述,这是电机模值角度标定的总体流程。具体细节可能因具体的电机和控制系统而有所不同。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* [一种电动汽车驱动电机台架自动标定方法及其装置流程](https://blog.csdn.net/weixin_26736139/article/details/115811553)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* *3* [永磁同步电机控制方法以及五种常见问题的大咖讨论全过程整理](https://blog.csdn.net/weixin_42116713/article/details/116032308)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]

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