Linux中断的实现（二）

        内核将整个的中断处理流程分为了上半部和下半部。上半部就是之前所说的中断处理函数，它能最快的响应中断，并且做一些必须在中断响应后马上要做的事，而一些需要在处理函数后继续执行的操作，内核建议把它放在下半部执行。

三种方法可以实现下半部：软中断、tasklet和工作队列。

 

一、软中断

软中断即软件实现的异步中断，它的优先级比硬件中断低，但比普通进程优先级高，它和硬中断一样不能休眠。软中断很少用于实现下半部，但tasklet是通过软中断实现的。

软中断是在编译的时候静态分配的，要使用软中断必须修改内核代码。软中断实现下半部的方法很麻烦，而且很少使用，在此就不进行分析了。

 

二、tasklet

1、内核通过tasklet_struct来维护一个tasklet：

struct tasklet_struct                                                                                

{

    struct tasklet_struct *next;

    unsigned long state;

    atomic_t count;

    void (*func)(unsigned long); //tasklet处理函数

    unsigned long data; //传给处理函数的参数

};

在初始化tasklet_struct之前，需要先定义好tasklet处理函数，如果需要传参，也需要指定参数，可以直接传数据，也可以传地址。如：

void heql_func(unsigned long data)

{

......

}

 

2、可以通过两种方式定义和初始化tasklet_struct

（1）静态初定义并初始化

#define DECLARE_TASKLET(name, func, data) \

struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(0), func, data }

 

#define DECLARE_TASKLET_DISABLED(name, func, data) \

struct tasklet_struct name = { NULL, 0, ATOMIC_INIT(1), func, data }

这两个函数都是定义一个名字为name的tasklet_struct，并指定它的处理函数和传参分别为func和data。区别是：DECLARE_TASKLET_DISABLED初始化后的处于禁止状态，暂时不能被调用。

（2）动态初始化

先定义结构体，然后把结构体指针传给tasklet_init来初始化

/*kernel/softirq.c*/

void tasklet_init(struct tasklet_struct *t,                                                          

          void (*func)(unsigned long), unsigned long data)

如：

struct tasklet_struct heql_tasklet; //定义结构体

tasklet_init(&heql_tasklet, heql_func, (unsigned long)666);

效果相当于静态初始化：

DECLEAR_TASKLET(heql_tasklet, heql_func, (unsigned long)666);

 

3、在中断返回前调度tasklet

调度使用函数tasklet_schedule或者tasklet_hi_schedule，区别是：一个使用TASKLET_SOFTIRQ，另一个使用HI_SOFTIRQ。

static inline void tasklet_schedule(struct tasklet_struct *t)

static inline void tasklet_hi_schedule(struct tasklet_struct *t)

如：

tasklet_schedule(&heql_tasklet);

 

4、模块卸载时，将tasklet_struct结构体移除

void tasklet_kill(struct tasklet_struct *t)

当一个设备正被关闭或者模块卸载时被调用，如果tasklet正在运行，程序会休眠，知道它执行完毕。

 

5、禁止与激活tasklet

被禁止的tasklet不能被调用，直到被激活。

static inline void tasklet_disable(struct tasklet_struct *t)

static inline void tasklet_enable(struct tasklet_struct *t)

 

以上介绍了tasklet机制来实现中断上下半部。

优点：运行在软中断上下文，优先级比普通进程高，调度速度快。

缺点：由于处于中断上下文，所以不能睡眠。