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原创 Ubuntu1804安装ROS Melodic

Ubuntu1804安装ROS Melodic 步骤、报错资料汇总

2022-06-23 18:00:16 286 1

原创 北京市社会保险网上服务平台_城镇职工用户登陆_注册手机号更改

最近因为一件事情,需要登陆北京市社会保险网上服务平台查询社保信息,网站:http://fuwu.rsj.beijing.gov.cn/csibiz/indinfo/login.jsp但是登陆过程需要短信验证码,我是用的之前的手机号注册的,现在已经不用了,短信验证码也收不到,也就没有办法登陆了。从网上查了一些方法,基本上有这几种途径1、拨打12333人工服务咨询,但有时候人工服务没人接听。2、线下办理,自己携带身份证信息到单位所属区县社保中心权益部门办理北京市社会保险网上服务平台个人注册手

2020-09-12 08:13:09 9343 1

原创 Python基础入门——网络编程(基础概念 、Socket、TCP、UDP)

1、网络编程两个主要的问题: 1、如何准确的定位网络上一台或多台主机(IP层进行定位) 2、找到主机后如何可靠高效的进行数据传输 (TCP层进行数据传输)2、TCP/IP协议是一个协议集合 (ethernet 以太网,也就是一般所说的拉网线所用的网络接口协议)3、Socket编程网络通信三件套:IP地址 端口 协议"""打印设备...

2020-01-08 22:03:27 301

原创 python基础入门-深蓝学院课后习题答案(七)

1、Python中线程与进程不同点?以及Python GIL存在的问题?进程是程序的一次执行;各个进程有自己的内存空间、数据栈等,所以只能使用进程间通讯,而不能直接共享信息。线程是进程中执行运算的最小单位,是进程中的一个实体。它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。进程与线程的区别:* (1)调度:线程作为调度和分配的基本单位,进程作为拥有资源的基本单位* (2)...

2020-01-08 11:43:34 321

原创 python正则表达式

正则表达式是用于处理字符串的强大工具,拥有自己独特的语法(核心是语法),可以用来数据验证、查询和替换等功能re模块参考: https://www.runoob.com/python/python-reg-expressions.html https://www.cnblogs.com/test123/p/10608807.html使用 Python 的原始字符串,字...

2020-01-03 17:12:26 146

原创 python基础入门——并发编程

该部分在python的IO操作里有详细的介绍,这里主要讲并发编程的模块:threading模块、multiprocessing模块等内容1、线程和进程线程也叫轻量量级进程,它是一个基本的CPU执行单元,也是程序执行过程中的小单元。进程就是一个程序在一个数据集上的一次动态执行过程。 进程一般由程序、数据集、进程控制块三部分组成。线程是属于进程的,线程运行在进程空间内。2、thre...

2020-01-03 13:57:41 231

原创 python基础入门-深蓝学院课后习题答案(六)

1、OOP的意义, 什么是组合?什么是继承? 参考:https://www.cnblogs.com/zihe/p/7111092.html (讲的非常详细) Object Oriented Programming 面向对象编程 通过继承建立了派生类与基类之间的关系,它是一种'是'的关系,比如白马是马,人是动物。当类之间有很多相同的功能,提取这些共同的功能做成基类,...

2020-01-01 23:07:04 1040

原创 Python——输入姓名,返回姓名笔画小程序

因为要做选票,选票候选人要按照姓氏笔画排序,正好自己在学习Python,就想着写一个返回姓名笔画的程序,程序基本实现了功能,但用户体验可能做的不好,后续有时间再修改吧!核心思想还是查表,表是从字母对照表是从github下载的,地址都写在参考内:参考:https://github.com/ouyangpeng/ChineseStrokeSorting (github地址,java程序,...

2020-01-01 07:50:49 2434 1

原创 python异常与异常处理

1、常见异常的内置类型参考:https://www.runoob.com/python/python-exceptions.html2、Try/Except/Else参考:https://www.runoob.com/python/python-exceptions.htmlexcept捕获try代码块执行时的异常else子句只在try代码块执行时不发生异常才会执行,而...

2019-12-31 11:02:24 202

原创 python类与对象

1、创建类:创建类:class classNanme: <statement-1> <statement-N>------------------class Person: ''' person defined ''' def set_name(self, name): ''' ...

2019-12-31 09:55:20 125

原创 python基础入门-深蓝学院课后习题答案(五)

1、安装PIP,并安装第三方包requests,后验证包是否安装成功pip install requests 安装库pip list 查看已经安装的库如果用python3 ,则pip更改为pip32、编程习题: 简单抽奖程序1. 奖池中员工号通过文件输入,文件中每一行一个员工号(自己模拟)2.在控制台中每 100 毫秒在新行输出一个员工号,模拟滚动效果3.用户单击回车...

2019-12-30 22:49:05 551

原创 python模块(pip、datatime和time、collections、random、glob、shutil、hashlib、argparse、 logging、doctest、unittes)

1、pippython包索引:https://pypi.python.org/pypi (可以去查询相关的pip的包的信息)2、常用模块2.1 datatime模块和time模块datatime模块重新封装了time模块,提供更多接口,提供的类有:date,time,datetime,timedelta,tzinfo。参考:https://www.cnblogs.c...

2019-12-27 07:32:06 346

原创 python基础入门——课后习题(四)

1、类型转换函数的使用方法参考:https://www.cnblogs.com/lpl1/p/7793536.html2、编写一个闭包函数并且说明为什么这个函数是闭包函数闭包函数必须有内嵌函数内嵌函数需要引用嵌套函数上一级命令空间的变量闭包函数必须返回内嵌函数见:python函数进阶(内置函数、闭包函数、装饰器函数、生成器函数)3、编写代码:编写装饰器函数,函数功能统...

2019-12-23 22:59:30 184

原创 python的IO操作(并行/并发、同步/异步、阻塞/非阻塞、StringIO&BytesIO、序列化和反序列化、JSON)

IO(Input/Output)输入和输出,IO编程中,Stream(流)是⼀个很重要的概念,可以把流想象成⼀个水管, 数据就是水管里的水。Input Stream就是数据从外面 (磁盘、网络)流进内存,Output Stream就是数据从内存流到外面去。1、并行与并发并发(concurrency):在一个时间段内有几个程序都处于已启动运行到运行完毕之间 ,且这几个程序都是在同一个处理机...

2019-12-23 21:46:19 572

原创 python函数进阶(内置函数、闭包函数、装饰器函数、生成器函数)

1、内置函数PYTHON内置(built-in)函数随着解释器的运行而创建,在python程序中可以随时调用,不需要定义。1.1 数学运算ord() 函数:它以一个字符(长度为1的字符串)作为参数,返回对应的 ASCII 数值,或者 Unicode 数值1.2 序列函数map、filter、reduce(reduce在functools模块内,使用:from funct...

2019-12-16 22:21:52 227

原创 python基础入门——深蓝学院课后习题(三)

1、python函数有几部分组成?分别是什么?函数名称函数参数表达式函数返回值2、可变参数在函数中如何表示?关键值参数是什么?* args 表示多个参数,只有值的可变参数** kwargs 表示多个字典参数关键值参数:name = value的形式3、如何在函数中修改全局变量的值?嵌套函数中如何修改外部函数的局部变量?global适用于函数内部修改全局变量的值...

2019-12-03 06:59:38 596

原创 python模块

1、基本概念Python中每⼀个⽂件都是⼀个模块;模块也是对象;from 与 import 的异同:from A import a1 是从A模块导入a1工具(可以是某个 函数,全局变量,类),程序进行的修改不会影响到被导入的原模块,且不同程序之间不会互相影响,import A是导入整个A模块的全部内容(包括全部的函数,全局变量,类),程序之间会互相影响,包括原模块。当多个程序需要同...

2019-11-27 07:26:30 173

原创 python函数1(基本格式、函数参数、参数匹配模式、命名空间、递归函数、匿名函数、其他的函数)

1、函数基本格式# 函数基本格式#def <function_name>(arg1,arg2,...argN): <statement> return <value> # 可以没有return ,则默认返回了None对象函数也是对象,拥有对象所拥有的: id()、 类型 type()、 值;可以用dir() 获得属性列表;...

2019-11-26 23:05:17 118

原创 ubuntu下查看电脑是否有USB 3.0接口

网上查到的一个linux环境下判断电脑是否有USB 3.0接口,觉得很好,记录在此,侵删原文:https://www.jb51.net/LINUXjishu/338528.html打开一个终端,并使用下面的命令:lsusb检查一下结果,如果你看到像“3.0 root hub”字样,这意味着你系统有USB 3.0这个技巧在所有的Linux系统上,像Ubuntu,Linux Min...

2019-10-25 13:56:36 6591 1

原创 python基础入门-深蓝学院课后习题答案(二)

1、变量是什么?如何定义合法的变量名变量就是用来存储数据。 变量就是代表某个数据(值)的名称变量的命名规范1、变量名可以包括字母、数字、下划线,但是数字不能作为开头2、系统的关键字不能作为变量名3、除了下划线外,其他符号不能作为变量名4、python变量名区分大小写2、如何把多个变量赋值成相同值a = b = c = 'a'print(a,b,c)...

2019-09-16 21:46:53 1517

原创 python语句与语法(文件读写操作)

文件读写主要模式:tell() 函数用于判断文件指针当前所处的位置,而 seek() 函数用于移动文件指针到文件的指定位置。文件对象属性函数:读操作:fp = open('temp.txt', 'r')print(fp.read()) #读取所有内容fp.close()print('-----')fp = open('temp.txt', 'r')...

2019-09-11 22:30:13 268

原创 python语句与语法(赋值、if else、while、break、contine、pass、for、迭代器、文档)

1、赋值1.1、变量在首次赋值时创建 ,在被引用前必须赋值x,y ='china','beijing'print(x,y)x = y ='china'print(x,y)x,y ='SL'print(x,y)((x,y),z) = 'SL','xy' #特殊用法print(x,y,z)x = 1y = 2x,y =y,x #常用用法print(x,y)...

2019-09-11 21:36:50 332

原创 python基础入门-深蓝学院课后习题答案(一)

1、Python程序文件扩展名主要有那些?编译后的文件扩展名?py文件是python的源代码文件pyw是另一种源码扩展名,跟py唯一的区别是在windows下双击pyw扩展名的源码会调用pythonw.exe执行源码,这种执行方式不会有命令行窗口。主要用于GUI程序发布时不需要看到控制台信息的情况pyc在执行python代码时经常会看到同目录下自动生成同名的pyc文件。这是py...

2019-08-30 22:50:58 1453

原创 ubuntu14.04安装ACG_localizer

环境:ubuntu14.04 + ACG_localizer_v_1_2_2ACG_localizer 是 RWTH Aachen University 的Torsten Sattler 提出并实现的基于SFM进行图片视觉定位的开源代码,更加详细的内容见官网及代码Readme里的论文。官网:https://www.graphics.rwth-aachen.de/software/ima...

2019-08-30 15:05:06 679 4

原创 python数值运算(数学运算、布尔运算、逻辑运算、位元运算、索引切片运算)

1、数学运算特别要注意的是浮点型的精度问题a = 0.1 +0.2 +0.3print(a)b = 1-0.9print(b)c = (1-0.9)==0.1print(c)输出:0.60000000000000010.09999999999999998False解决办法:通过引入decimal,可以通过decimal.getcontext().prec=x ...

2019-08-29 23:12:12 1121

原创 ubuntu16.04安装bundler

环境:ubuntu16.04参考:https://www.jianshu.com/p/e92be294b42f 更加详细的编译错误问题,请看原文1、bundler下载官网:http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/#S3github下载网址: https://github.com/snavely/bundler_sfm2、sif...

2019-08-29 11:37:24 1065 2

原创 python数据类型-2(列表、集合、元组、字典)

3、列表(list)3.1 基本性质 有序,有索引,长度可变 元素的类型无限制 建立列表的方法:使用[],或者list() 列中的元素使用“,”分隔3.2 常见操作函数 append:扩充列表并在列表尾部插入⼀项 pop:移除指定索引的一项 insert:指定索引位置前插入⼀项 rem...

2019-08-28 21:52:46 154

原创 Ubuntu16.04下查看已安装的python版本及修改默认python指向

python --version / python -V #查看默认指向的python安装版本python2 --version / python2 -V #查看python2安装版本python3 --version/ python3 -V#查看python3安装版本修改默认python指向(例子是python2转到python3)终端输入:echo alias...

2019-08-28 17:03:49 960

原创 ubuntu16.04安装SQLite3

环境:ubuntu16.04.3 +sqlite-autoconf-3290000.tar.gz参考:https://blog.csdn.net/qq_35699583/article/details/81175075主要流程跟参考的一样,经测试可行,非常感谢源代码下载地址:https://www.sqlite.org/download.html进入目录:$cdsqlite-...

2019-08-28 16:08:20 1466

原创 ubuntu16.04安装colmap

环境:ubuntu16.04.3 + colmap (需要说明的是,强烈不建议在ubuntu14.04上安装,我就先是在ubuntu14.04上安装,出现了一些依赖库无法安装、Qt5版本过低等问题,对于我这样的小白来说,调试了几天,果断放弃,更换ubuntu16.04.3,没有出现任何错误,一路绿灯,如果大神无惧挑战,可以试一下,我这里就写ubuntu16.04.3版本了)参考:https:/...

2019-08-28 11:16:44 2860 5

原创 python数据类型-1(字符串、数值)

(本博客内容主要是学习深蓝学院python课程的笔记,在此表示感谢)基础类型(8):int 、short、long 、float、double 、char 、byte 、boolean(布尔类型)主要的基本类型:1、字符串类型(string)1.1、使用单引号、双引号包含的文字(没有区别), 三个双引号可以写换行的字符串,但是不能混着使用(一半单引号,一半双引号,会报错)a ...

2019-08-28 07:25:08 403

原创 ubuntu 安装 perl

环境:ubuntu14.04 + perl-5.28.2参考:(非常感谢,经测试可行)【1】https://blog.csdn.net/JohnwayChan/article/details/79066960【2】https://blog.csdn.net/ChaoFeiLi/article/details/89513532可先在 http://www.cpan.org/src/5...

2019-08-27 14:05:00 1557

原创 Win10环境下python3.7.4和pycharm安装

环境:Win10+64位 +python3.7.4+pycharm (community)参考:(非常感谢,我这里是再总结一下,想要详细内容,请看原文)【1】https://blog.csdn.net/gpf1320253667/article/details/95871234【2】https://www.cnblogs.com/FBGG/p/11333015.html步骤:1...

2019-08-27 06:51:48 2405

原创 在VS2015中配置编译之后的Opencv3.4.1及拓展模块

环境:Win10+VS2015+Opencv3.4.1+Opencv_contrib-3.4.1情况说明:在网上下载了一个程序,用到Opencv及拓展模块的内容,但之前没有装过Opencv,根据网上教程终于完成了这个工作,但这中间还是有一些不一样的情况,记录下来,供大家参考参考:(表示感谢)【1】https://blog.csdn.net/cherishlicoolboy/articl...

2019-08-20 15:40:58 812

原创 如何查询Opencv的版本

环境:Win10方法:参考文章上写的很详细,在这里重新编辑一下,保存下来:1、找到OpenCV的安装主文件夹,在主文件夹中找到“build”文件夹。2、进入build文件夹以后,在文件夹中找到名为“OpenCVConfig-version.cmake”文件。3、打开文件,就可以看到版本号参考文章中说的第一种方法,查看你下载的安装包的名称,如果安装包没有删掉的话参考:...

2019-08-19 16:28:54 10741

原创 Opencv编译时出现:无法打开 python37_d.lib 的问题

环境: Win10 + VS2015 + opencv3.4.1问题:在win10环境下用vs2015编译 opencv3.4.1时,出现了无法打开 python37_d.lib 的错误信息,类似的python36_d.lib、python27_d.lib等办法:( 主要参考了文末的两篇博客,在此表示感谢!)在OpenCV项目的bindings中的opencv_python项目中,点击...

2019-08-19 16:17:07 5280 10

原创 python安装mayavi

环境:win10+64位+python36参考:(主要看的这两篇博客,感谢作者)https://blog.csdn.net/xc_zhou/article/details/84033858https://blog.csdn.net/banyanmars/article/details/80838951安装mayavi时安装顺序为PyQt4-->Traits--&g...

2019-06-11 14:04:35 5425 6

空空如也

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