ubuntu16.04安装bundler

环境：ubuntu16.04

参考：https://www.jianshu.com/p/e92be294b42f 

更加详细的编译错误问题，请看原文

1、bundler下载

官网：http://www.cs.cornell.edu/~snavely/bundler/#S3

github下载网址： https://github.com/snavely/bundler_sfm

2、sift特征下载

bundler使用了David Lowe提出的SIFT特征，需要下载David Lowe写的sift执行文件

下载网址：https://www.cs.ubc.ca/~lowe/keypoints/

将siftDemoV4里的sift执行文件，复制到bundler的bin目录下

3、编译bundler

编译的时候出现的问题，一般都是缺少某些库，这里将出现过的情况总结如下，再编译之前不妨先全部安装一遍

sudo apt-get install gfortran

sudo apt-get install libjpeg-dev

sudo apt-get install libblas-dev liblapack-dev

sudo apt-get install libc6-dev-i386

sudo apt-get install jhead

注意：还要有两个复制的过程：

jhead安装完成后将jhead文件拷贝至./bin目录下（./bin表示在bundler文件夹的bin下）

sudo cp /usr/bin/jhead ./bin

将/libANN_char.so加入到系统库中（./lib/libANN_char.so是bundler编译成功后在lib文件夹下产生）

sudo cp ./lib/libANN_char.so /lib

注：安装apt-get的时候，我的还出现了，无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用)的问题，重启一下电脑就好了

4、测试bundler

利用Bundler自带的example中的图片进行测试，以kermit为例：

cd ./examples/kermit
./../../RunBundler.sh

 最终会生成很多文件。其中bundle文件夹下的bundler.out中存储了重建的稀疏3D坐标和相机参数。内容的具体格式参见README.md