ubuntu16.04安装colmap

环境：ubuntu16.04.3 + colmap （需要说明的是，强烈不建议在ubuntu14.04上安装，我就先是在ubuntu14.04上安装，出现了一些依赖库无法安装、Qt5版本过低等问题，对于我这样的小白来说，调试了几天，果断放弃，更换ubuntu16.04.3，没有出现任何错误，一路绿灯，如果大神无惧挑战，可以试一下，我这里就写ubuntu16.04.3版本了）

参考：https://blog.csdn.net/X_kh_2001/article/details/82591978

我的英文水平不太好，所以没有看colmap的官方文档（https://colmap.github.io/index.html），而是看了参考博客翻译的内容，流程基本完全一样，一些细节有所改动，都在文中标出，经测试可行，在此表示感谢！

1、获取源码：

git clone https://github.com/colmap/colmap

2、安装依赖项：

  sudo apt-get install
 
                         git
 
                         cmake
 
                         build-essential
 
                         libboost-program-options-dev
 
                         libboost-filesystem-dev
 
                         libboost-graph-dev
 
                         libboost-regex-dev
 
                         libboost-system-dev
 
                         libboost-test-dev
 
                         libeigen3-dev
 
                         libsuitesparse-dev
 
                         libfreeimage-dev
 
                         libgoogle-glog-dev
 
                         libgflags-dev
 
                         libglew-dev
 
                         qtbase5-dev
 
                         libqt5opengl5-dev
 
                         libcgal-dev

PS:在Ubuntu16.04下，CGAL的cmake配置是损坏的，必须安装CGAL的qt5包：

sudo apt-get install libcgal-qt5-dev

3、编译安装Ceres-Solver：  

sudo apt-get install libatlas-base-dev libsuitesparse-dev
 
              git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver （参考及官方的网站打不开，从github上下载）
 
              cd ceres-solver
 
              git checkout $(git describe --tags) （ 此条命令没用）
 
              mkdir build
 
              cd build
 
              cmake .. -DBUILD_TESTING=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF （我没有用后边的属性信息，直接cmake ..）
 
              make -j12  （使用make -j12有可能会编译错误，我只是用了make）
 
              sudo make install

4、配置和编译colmap：
 
              cd colmap
 
              git checkout dev
 
              mkdir build
 
              cd build
 
              cmake ..
 
              make -j12 （我只是用了make）
 
              sudo make install

运行
colamp gui

成功打开一个colmap的窗口就说明安装成功了。