JAVA
谢鱼
高级钓鱼人,初级程序员。
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imu姿态解算+卡尔曼滤波融合JAVA版(此版本卡拉曼滤波奇点有错误)
原版地址:IMU9轴卡尔曼滤波 增加mpu6050 陀螺仪零飘矫正,imu算法优化 KalmAndAndIMU 类: import java.util.Vector; public class KalmAndAndIMU { kalman mkalman; float[] am_angle_mat = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; float[] gyro_angle_mat = {0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0}; fl原创 2020-10-10 10:52:16 · 874 阅读 · 2 评论 -
JAVA四元数和欧拉角转换,向量四元数旋转。Quaternion,EulerAngles类
欧拉角转四元数,四元数转欧拉角,四元数相乘,向量四元数旋转公式JAVA代码。 x+y=zx+y=zx+y=z原创 2020-09-16 20:14:54 · 2611 阅读 · 5 评论