错误类型一(ros 秘钥):
错误:10 http://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease 由于没有公钥,无法验证下列签名:NO_PUBKEY F42ED6FBAB17C654
W: 仓库“https://packages.ros.org/ros/ubuntu xenial InRelease” 没有数字签名
错误类型二(etcher秘钥):
错误: 仓库 “https://deb.etcher.io stable Release” 没有数字签名。
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