Windows 10 软实时是 Windows 10 IoT 企业版版本 21H2 的一项新功能,允许引入软实时功能。
此实时行为通过 4 个关键设置引入:
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CPU 隔离:将系统级干扰从隔离的 CPU 迁移出去,减少对用户实时应用程序的潜在抖动
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独立 CPU 上的自定义 ISR/DPC 固定:所有硬件中断都路由到系统和非实时内核,但通过编写自定义 ISR/DPC 驱动程序,可以将设备特定的中断路由到实时内核。
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互斥体的优先级继承:此设置可确保执行最高优先级的线程,即使在复杂的多线程场景中也是如此。
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最多 16 个 RT 线程优先级别:这使程序员能够在实时任务间分配资源,以确保首先执行最重要的任务。
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使用
powercfg.exe
禁用空闲状态 -
请参考系统服务的安全准则来禁用以下服务:
- SysMain (Superfetch)
- DPS(诊断策略服务)
- Audiosrv(Windows 音频)
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使用此指南禁用 Windows 更新。
停机更新的示例:服务 UWF 保护的设备。如果你使用 UWF 和软实时,则此过程应同时考虑到这两项功能的 OS 更新需求。
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设置 WindowsIoT CSP,实现实时性能。
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配置 RSS 以将 ISR/DPC 迁移到 CPU0
备注
这取决于硬件,只有在 NIC 支持 RSS 时才能实现
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可选:禁用线程式 DPC 进行调试
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可选:按照此指南,为某些硬件中断部署自定义 DPC 固定驱动程序。