FreeCAD生成轨迹

已于 2024-04-22 16:48:52 修改
阅读量234 收藏
点赞数 1
分类专栏： freeCAD 文章标签： linux
于 2024-04-17 11:57:03 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40185941/article/details/137864263
版权
本文介绍了如何在PyCharm环境下配置PyQt开发环境，用于FreeCAD的宏和自定义控件开发。详细步骤包括配置PyCharm的PyUIC、设置开机执行宏、在FreeCAD中添加自定义控件 dock，以及创建FeaturePython对象。此外，还涉及了FreeCAD中的3D几何构建，如NURBS和BSpline曲线。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1.PyCharm+PyQt开发环境配置

        安装 pyqt5，pyqt5-sip ,pyqt5-tools   freecad21.2用python3.10 不支持pyqy5

        designer.exe路径,例如 C:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\Python\Python37-32\Lib\site-packages\qt5_applications\Qt\bin\designer.exe                     

Working directory：$ProjectFileDir$

PyUIC：

配置三个关键参数：

Program：D:\PycharmProjects\pythonProject1.venv\Scripts\pyuic5.exe

Arguments：$FileName$ -o $FileNameWithoutExtension$.py

Working directory：$FileDir$

pycharm提示 “configured limit(2.56M).Code insight”解决：点击help-Edit Custom Properties添加idea.max.intellisense.filesize=10000  idea.max.content.load.filesize=10000

 

2.Macro at Startup  开机执行验证
 

        参考
 

         在 Mod 文件夹 创建 模块假设叫 MacroStartup ÿ

                

        

        

    

  


        

            

                    
                      最低0.47元/天 解锁文章
                        
                    
            

        

    

      

        

            

              
                
                  错误重复学习记录
                
              
            

            

                关注
              
            

        

        

          
    
            
  • 
              
                
                
                
                
                    1
                
              
              
    点赞
    
            
    • 
            
  • 
              
                
                
                
              
              
    踩
    
            
    • 
            
  • 
              
                
                
                
                
                    0
                
              
              
    
                
    
                  
                    收藏
                  
                
    
              
    
              
    
                
    
                  觉得还不错?
                  
                    一键收藏
                  
                 
                
    
              
    
            
    • 
          
  • 
            
    
              
              
            
    
              
              
              
                  1
              
            
            
    评论
    
          
    • 
          
  • 
          
    • 
          
  • 
            
              
            
              
    
            
              
                
            
    
          
    • 
        

      

      

            

                专栏目录
          










                



	

		

			

				
					
FreeCAD二次开发-基于PyQT对话框与FC交互的开发

				
			

			

				

					阿飞2018
				

				

					11-27
					
					1172
					
				

			

		

		

			
				
FreeCAD二次开发-基于PyQT对话框与FC交互的开发

			
		

	



                

              
                



	

		

			

				
					
基于opencascade+qt开发简易的加工刀具轨迹

				
			

			

				

					ha0ha0xuexi的博客
				

				

					06-08
					
					2146
					
				

			

		

		

			
				
借鉴基于opencascade开发的开源CAD/CAM/CAE软件FreeCAD,HeeksCAM等尝试生成三轴零件的加工刀具轨迹。
偏置刀具轨迹生成：

zigzag刀具轨迹生成：

螺旋刀具轨迹生成：

轮廓刀具轨迹生成：

在此基础上，后续需要结合加工参数，生成连接刀具轨迹，以及细节处理。...

			
		

	



                


  
              

                


	

		

			

				
					
焊缝路径提取

				
			

			

				

					qq_27353621的博客
				

				

					12-20
					
					333
					
				

			

		

		

			
				
焊缝路径提取

			
		

	





	

		

			

				
					
python cad二次开发文档_FreeCAD二次开发-工作台开发(使用pycharm)

				
			

			

				

					weixin_39901685的博客
				

				

					12-01
					
					2364
					
				

			

		

		

			
				
一. FreeCAD的二次开发freecad作为一款开源的三维软件，开发相当简便，使用python开发也更为简单。二.环境配置我是使用pycharm直接编辑新建的工作台文件夹，freecad自带的python2.7作为编译环境。三. 主要文件在mod文件夹下的工作台主要文件有init.py 表示执行开始，一般没有实际内容，可以为空，但必须要有；InitGui.py 工作台的ui内容；然后就是其他的...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
通过外部Python调用FreeCAD

				
			

			

				

					weixin_44444401的博客
				

				

					04-05
					
					6809
					
				

			

		

		

			
				
Python外部调用FreeCAD（1）——配置环境
FreeCAD是一款开源的CAD软件，在开发与教学中经常会被使用。众所周知FreeCAD是基于Python开发的，且在软件内部可以非常方便的使用Python控制台来进行一系列操作。那么，我们能否实现通过外部Python调用FreeCAD呢？
平台选择
首先测试了直接使用官网上下载的FreeCAD 0.17，并没有跑通。于是转而寻找其他方式调用，...

			
		

	





	

		

			

				
					
Python-基于FreeCAD实现的一整套建筑信息模型BIM工具

				
			

			

				

					08-10
				

			

		

		

			
				
基于FreeCAD实现的一整套建筑信息模型(BIM)工具

			
		

	





	

		

			

				
					
FreeCAD开发指南(FreeCAD_Mod_Dev_Guide__20170101-1)

				
			

			

				

					09-14
				

			

		

		

			
				
Module developer’s guide to FreeCAD source code
by Qingfeng Xia http://www.iesensor.com
• 2015-09-18 version 0.1 for FreeCAD version 0.16-dev
• 2016-09-18 version 0.2 for FreeCAD version 0.17-dev
License of this book
This ebook is licensed the same as FreeCAD document license CC-BY 3.0
http://creativecommons.org/licenses/by/3.0/Contents
1 FreeCAD overview and architecture 7
1.1 Introduction to FreeCAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Key features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3 Software architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1 Key software libraries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2 Mixed python and c++ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.3 GPL code will not be included into installer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 How 3D model are renderred . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.1 Selection of 3D visualization libarary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4.2 Discussion of 3D rendering library selection on FreeCAD Forum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5 Roadmap of FreeCAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1 Keep updated with main components: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.2 C++11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.3 Pyside 2 project for Qt 5.x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Organisation of FreeCAD source code 11
2.1 Build system for FreeCAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.1 Analysis of src/cMake/SMesh.cMake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 List of files and folders in FreeCAD source folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3 List of modules in FreeCAD Mod folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 Learning path . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 Learning OpenInventor/Coin3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5.1 OpenInventor in FreeCAD’s ViewProvider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5.2 Important classes in OpenInventor/Coin3D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.5.3 Window System integration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.4 Pivy: Coin3D ’s Python wrapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3 Base, App and Main module 19
3.1 List of header files in Base folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
3.1.1 Frequently included headers files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.2 Correct way of using Sequencer in try-catch block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.1.3 String enconding utf8 and conversion into wchar_t QString . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2 Type, BaseClass, PyObjectBase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.1 Type system . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3.2.2 src/Base/BaseClass.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.2.3 src/Base/PyObjectBase.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.4 src/Base/Persistence.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2.5 GeoFeature: Base class of all geometric document objects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3 Unit scheme for physial quantity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.1 src/Base/Unit.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.2 src/Base/Quantity.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.4 List of header files in App folder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.5 Property framewrok . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5.1 Naming of property and PropertyEditor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5.2 src/App/PropertyStandard.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5.3 PropertyEnumeration, see src/App/Enumeration.h . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5.4 Geometry related property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5.5 File related property . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1

			
		

	





	

		

			

				
					
基于阻抗控制的工业机器人轨迹跟踪系统 Simulink/Simscape 仿真

					
热门推荐

				
			

			

				

					-贝塔- 的博客
				

				

					01-31
					
					2万+
					
				

			

		

		

			
				
  本文是对文献 [1] 的复现。

关于阻抗控制
  阻抗控制的提出可以追溯到 1984 年，Neville Hogan 在 American Control Conference 发表的 Impedance Control：An Approach to Manipulation ，次年，Hogan N. 又在 Journal of Dynamic Systems Measurement and Control-transactions of The Asme 发表了阻抗控制经典三部曲 —— Imped.

			
		

	





	

		

			

				
					
基于整体属性控制的视频生成模型

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				
（i）节奏不变（例如，个人身份），或缓慢变化（例如活动）、属性引起的外观、编码每个帧的持久内容，以及（ii）帧间运动或场景动态（例如，对执行动作的人的进化进行编码基于这种直觉，我们提出了一个生成框架的...

			
		

	





	

		

			

				
					
蚀刻草图：超摆线-项目开发

				
			

			

				

					03-31
				

			

		

		

			
				
在计算机辅助设计（CAD）软件如AutoCAD或FreeCAD中，可以编写脚本或利用内置功能来绘制超摆线，并进行必要的调整以满足设计需求。  接下来，项目进入了实现阶段。"eas_schematic_9rTMyZopnU.png"可能是一份电路原理...

			
		

	





	

		

			

				
					
nurbs曲线拟合程序_一种基于NURBS的空间自由曲线拟合方法与流程

				
			

			

				

					weixin_39898550的博客
				

				

					12-19
					
					1759
					
				

			

		

		

			
				
本发明涉及空间自由曲线拟合方法，特别涉及一种基于NURBS的空间自由曲线拟合方法。背景技术：空间曲线拟合在机器人和数控机床运动路径生成，点云处理等方面具有广泛的应用。空间曲线拟合主要的方法有拉格朗日拟合法，分段三次埃尔米特拟合法，圆弧样条曲线拟合拟合法，NURBS样条曲线拟合法等。但是拉格朗日插值法会出现龙格现象，且拟合误差较大分段；三次埃尔米特插值光滑性不高只有连续的一阶导数；圆弧样条曲线曲率呈...

			
		

	





	

		

			

				
					
开源免费的三维建模软件：FreeCAD (CAD/CAE)

					
最新发布

				
			

			

				

					山涧果子（JIanhongwei810）
				

				

					01-11
					
					5661
					
				

			

		

		

			
				
OpenCASCADE 是一套开源的 CAD/CAM/CAE 几何模型核心，源自法国 Matra  Datavision 公司，是著名的 CAD 软件 EUCLID 的开发平台，该核心版权现在归属于 OpenCASCADE Technology 公司。FreeCAD直接的目的是在机械工程和产品设计，也适合在更广泛的用途，如建筑或其他工程专业，工程制图等。目前国内已经有不少国产数据库厂家，但不少是基于开源的OCC代码进行开发，自身缺乏自主演进和发展的能力，也不具备对所有代码完全，深入的理解能力。

			
		

	





	

		

			

				
					
机器人轨迹生成：轨迹规划与路径规划

				
			

			

				

					FL1717的博客
				

				

					07-06
					
					4498
					
				

			

		

		

			
				
总体而言，轨迹规划和路径规划在机器人运动控制中扮演着不同的角色。轨迹规划主要关注机器人末端或关节的运动轨迹生成，以满足特定任务要求，例如精确控制和运动轨迹跟踪。而路径规划主要关注机器人在复杂环境中的路径搜索和规划，以确保机器人能够安全、有效地避开障碍物到达目标位置。两者在机器人运动控制中密切配合，共同实现机器人的自主移动和任务执行。机器人轨迹生成涉及到轨迹规划和路径规划两个关键概念，它们是机器人运动控制中的重要组成部分。下面对轨迹规划和路径规划进行深入比较。参考文献：机器人导论。

			
		

	





	

		

			

				
					
freecad的网格捕捉功能

				
			

			

				

					热爱科技，物联，程序开发等
				

				

					05-18
					
					1043
					
				

			

		

		

			
				
freecad是一款开源的3d绘图软件，使用Python软件编写，无需破解就可以使用。
开启网格主要是为了能够精准的定位

			
		

	





	

		

			

				
					
FreeCAD二次开发-基于控制台模式FC外部开发

				
			

			

				

					阿飞2018
				

				

					11-27
					
					1323
					
				

			

		

		

			
				
FreeCAD二次开发-基于控制台模式FC外部开发

			
		

	





	

		

			

				
					
用FreeCAD为“快造”CNC生成刀路

				
			

			

				

					luhanhua的专栏
				

				

					10-26
					
					1844
					
				

			

		

		

			
				
本文给出了用Free CAD建模和建立刀路，在”快造“多功能3D打印机上用CNC雕刻功能实现机壳挖孔加工的简单过程。供入门者参考。

			
		

	





	

		

			

				
					
基于FreeCAD的dxf转机械手代码的一种实现方法

				
			

			

				

					shuaiff的专栏
				

				

					11-06
					
					940
					
				

			

		

		

			
				
dxf文件转机械手的一种方法和思路

			
		

	





	

		

			

				
					
基于miniforge/anaconda的FreeCAD的外部程序开发开发环境搭建

				
			

			

				

					loujiand的博客
				

				

					11-21
					
					1740
					
				

			

		

		

			
				
FreeCAD是一种通用的参数化三维建模3D CAD软件。发展是完全开源（GPL的LGPL许可证）。FreeCAD直接的目的是在机械工程和产品设计，也适合在更广泛的用途，如建筑或其他工程专业，工程周围。FreeCAD具有类似CATIA，SolidWorks或Solid Edge的工具，因此也将提供CAX（CAD，CAM，CAE），PLM等功能。这将是一个基于参数化建模功能与模块化的软件架构，这使得它易于无需修改核心系统提供额外的功能。
FreeCAD还提供了Python二次开发的接口，我们可以使用Pytho

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
评论 1

	

	
	




  

    

      添加红包
      
    

    

      

        
        

          
          
        

        
请填写红包祝福语或标题

      

      

        
        

          
          个
        

        
红包个数最小为10个

      

      

        
        

          
          元
        

        
红包金额最低5元

      

      

        
        

          当前余额3.43元
          前往充值 >
        

      

      

        

          需支付：10.00元
        

        
        
      

    

  





  

    
    
  

  

    
    
  








  

    

      

        

          

            
            
成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
 发出的红包
            

          

        

        

          

          

          

        

      

    

    

  



      
      

      
实付元

      
使用余额支付

      

        

          

            
            点击重新获取
          

        

        
扫码支付

      

      

        
          
            
          
          
        
      

      

        
        钱包余额
          0
          

            
            

              

                
抵扣说明：

                
 1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
 2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

              

            

          

      

      余额充值