进程间通信总结---共享内存，消息队列，信号量

共享内存：
本质：开辟的一块物理内存，多个进程通过将同一块物理内存映射到自己的虚拟地址空间，通过自己的虚拟地址空间进行访问，实现数据共享。
特点：共享内存是最快的进程间通信方式（操作相较于其他操作，少了两步用用户态到内核的数据拷贝），生命周期随内核
操作流程
1.创建/打开共享内存

int shmget(Key_t key,size_t size,int shmflg)
key 共享内存的标识符—多个进程通过同一个标识符打开同一个共享内存；
size 共享内存的大小
shmflg 操作方式 -IPC_CREAT| IPC_EXCL; 操作权限 0664
返回值：成功返回非负整数，共享内存在代码中的操作句柄，失败返回-1

2.将这块共享内存映射到进程的虚拟地址空间

void shmat (int shmid,const void shmaddr,int shmflg);
shmid shmget 返回的操作句柄
shmaddr 虚拟地址空间中映射的首地址 NULL
shmflg SHM_RDONLY 只读/ 默认0 表示可读可写
返回值：成功返回实际映射在虚拟地址空间的首地址，失败返回（void*）-1；

3.内存操作
4.解除进程与共享内存的映射关系

int shmdt （const void *shmaddr）
shmaddr 虚拟空间中的映射首地址 NULL
成功返回0，失败返回-1

5.删除共享内存
每个共享内存都有一个映射连接数，（表示当前有多少个进程连接了这一块共享内存），因此只有共享内存的映射连接数==0的时候，这个共享内存才会被删除，如果当前不为0，则拒绝再有的新的进程建立连接，知道映射数达到0后，将共享内存删除。

int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf)
shmid shmget返回的操作句柄
cmd 具体对共享内存进行的操作 -IPC_RMID 删除
buf 主要用于设置或获取共享内存信息，NULL
成功返回0 ，失败返回-1

注意：共享内存的操作并非是安全的，有多个进程同时交叉写入的风险，因此共享内存需要通过同步和互斥进行保护。

消息队列：
本质原理：指针内核中创建了一个优先级队列，多个进程可以通过相同的标识符找到同一个消息队列，通过添加或获取节点实现数据传输。
特性：自带同步与互斥，生命周期随内核。

信号量：
本质：一个对资源进行计数的计数器
功能：实现进程间的同步与互斥
同步就是资源访问的合理性，
信号量对数据资源进行计数，所有的进程在资源访问之前，先访问信号量，如果还有资源，那么进程可以进行访问，获取一个资源，计数-1；等计数<=0 ，进程想要获取资源需要等待，（进程设置为阻塞），等待信号量>0，再唤醒进程，开始调度。
信号量的操作：
p操作：在临界资源获取之前，先进行p操作，p操作计数-1，判断能否获取
v操作：在资源产生之后，进行v操作，计数+1