反馈的机制

信号、系统的角度:引入反馈的必要性,开环系统往往是不稳定的,因为实际中的干扰因素很多。奥本海默第11章线性反馈系统给出了连续时间系统和离散时间系统的闭环系统方程:
Q ( s ) = Y ( s ) X ( s ) = H ( s ) 1 +

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