STM32F4，Flash，ROM，RAM，IAP升级，ISP下载

1、STM32F405RGT6芯片结构

ARM Cortex-M4 MCU，具有1 MB Flash、168 MHz CPU和ART加速器
数据手册下载链接：
https://www.st.com/resource/en/datasheet/stm32f405rg.pdf
官方链接：
https://www.st.com/zh/microcontrollers-microprocessors/stm32f405rg.html#tools-software

2、Flash

stm32f405内部flah是1M（1024K）大小，其结构划分如图所示:

STM32F4 的闪存模块由：主存储器、系统存储器、 OPT 区域和选项字节等 4 部分组成：
主存储器：该部分用来存放代码和数据常数（如 const 类型的数据），分为 12 个大小不同的扇区，主存储器的起始地址是 0X08000000。

系统存储器：这个区主要用来存放 STM32F4 的 bootloader 代码，此代码是出厂的时候就固化在芯片内部了，比例用串口下载程序时的bootload（ISP下载）。

OTP 区域：即一次性可编程区域，一次性的，写完一次，永远不能擦除。

选项字节：用于配置读保护、 BOR 级别、软件/硬件看门狗以及器件处于待机或停止模式下的复位，相当于一些寄存器位。

在执行闪存写操作时，任何对闪存的读操作都会锁住总线，在写操作完成后读操作才能正确地进行；既在进行写或擦除操作时，不能进行代码或数据的读取操作。所以在写的时候有必要写FLASH_DataCacheCmd(DISABLE);来禁止数据缓存，写完后再打开。

flash擦除后每个地址块的数据是0xff，擦除就是将地址内的数据转变为0xff，写入数据就是将有关位置0；

3、RAM, ROM

这里所说的内存，是指RAM，RAM包括SRAM,DRAM等。
这里所说的flash，指的是用作为ROM的存储器，保存代码与常量数据。

栈的生长方向：指的是入栈方向，从高地址向低地址生长叫做向下生长，或逆向生长；反过来就叫向上生长，或正向生长。STM32的栈是向下生长。

(1)栈区（stack）：由编译器自动分配和释放，存放函数的参数与返回值、局部变量等，其操作方式类似于数据结构中的栈。
(2)堆区（heap）：由程序员分配管理。
(3)全局区与静态区（data）：存储全局变量和静态变量，其中初始化的全局变量和静态变量在一块区域，未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。
(4)文字常量区 [constdata(常量)]：常量字符串存放。
(5)程序代码区 [main()]：存放程序代码。

0X20000000是RAM开始地址。可以看到各段的分布。从低地址到高地址，分别为：data段，bss段，heap段，stack段。包含对应上面所说的（1）（2）（3）。

0X08000000是ROM（flash）开始地址。可以看到constdata(常量)，和函数代码，对应上面的（4）（5）；

其中，data指的是初始化不为0的全局或静态（static）变量。bss指的是没有初始化，或者初始化为0的全局或静态变量。

全局与静态变量的初始值，是需要保存下来，其基本可以分为三大类，一种是等于0的，一种是不等于0，还有一种是没有初始值的。
这些都是需要记录下来保存在镜像文件里面，再烧录到单片机的flash里（当然非要写到ram也可以）。为了节省空间，就把等于0的变量和没有初始值的变量归为一类，都当做初始值等于0的变量处理。因为这些变量的初始值都为0，所以记录也方便，节省不少空间。比如定义一个500字节的全局数组，要是初始值已经定义，那么镜像文件也需要相应大小的空间记录下来。但是如果全部为0，或者没有定义初始值。那么，从原理上来说，只需记录数组长度，赋予BSS“属性”。
这样分类，可以节省镜像文件中的空间大小。

4、ISP，IAP

ISP（In-System Programming）在系统可编程，指电路板上的空白器件可以写入最终用户代码， 而不需要从电路板上取下器件，已经编程的器件也可以用ISP方式擦除或再编程。
IAP（In-Application Programming） 指MCU可以在系统中获取新代码并对自己重新编程，即可用程序来改变程序。

ISP技术的优势是不需要编程器就可以进行单片机的实验和开发，单片机芯片可以直接焊接到电路板上，调试结束即成成品，免去了调试时由于频繁地插入取出芯片对芯片和电路板带来的不便。比如可以通过串口给32下载程序。

IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将程序从一个存储体转向另一个。

IAP的编写流程
由Bootloader负责检测SD卡中是否有固件更新所需的BIN文件，或者通过SPI、CAN、以太网等方式获取BIN文件。
如果获取到所需要的BIN文件，则开始复制文件更新固件，更新结束后跳转到指定的地址开始执行最新的程序。

#define FLASH_OLDAPP_ADDR    0x08010000//FLASH_Sector_4
#define FLASH_APP_ADDR       0x08080000//应用程序起始地址128Kb
typedef  void (*pFunction)(void);
pFunction Jump_To_Application;
void execute_app()
{
    uint32_t JumpAddress = 0;
	uint32_t Jumpadd = FLASH_OLDAPP_ADDR;
	USART_DeInit(USART1);
	if (upgrade_flag == 1)//1111-升级完成
	{
		Jumpadd = FLASH_APP_ADDR;
	}		
	JumpAddress = *(__IO uint32_t *)(Jumpadd + 4);//用户代码区第二个字存储维新程序起始地址
	Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress;
	__set_MSP(*(__IO uint32_t *)Jumpadd); //初始化APP堆栈指针（用户代码区的第一个字用于存储栈顶地址）
	Jump_To_Application();  //设置PC指针为新程序复位中断函数的地址
}

RAM：随机存取器，内存
ROM ：只读存储器，flash，保存代码，立即数，常数，常数字符串。
1024 kB ROM （flash）, 4 kB、192 kB RAM
静态存储区的大小是，192k

程序启动

程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，当复位中断程序运行完成后才跳转到main函数。由此可见，在最后一步的设计中需要根据存放APP程序的起始地址以及中断向量表来设置栈顶地址，并获取复位中断地址跳转到复位中断程序。

内置Flash的分配情况大致如下：


STM32Fx有一个中断向量表，这个中断向量表存放代码开始部分的后4个字节处（即0x08000004）,代码开始的4个字节存放的是栈顶地址。
当发生中断后程序通过查找该表得到相应的中断服务程序入口，然后跳到相应的中断服务程序中执行。

1）上电后从0x08000004处取出复位中断向量的地址，然后跳转到复位中断程序入口。
2）执行结束后跳转到main函数。
3）在执行main函数的过程中发生中断，则STM32强制将PC指针指回中断向量表处。
4）从中断向量表中找到相应的中断函数入口地址，跳转到相应的中断服务函数
5）执行完中断服务函数后再返回到main函数中来。

IAP方案，程序启动

在内置的Flash里面添加一个BootLoader程序，BootLoader程序和user application各有一个中断向量表，假设BootLoader程序占用的空间为N+M字节，则程序的走向应该如下图所示：

#define

#define 是个宏，宏本质就是个定义一个符号

宏与定义变量没有关系，更说不上是放在ROM还是RAM 中了。
#define a 0 的意思是：用符号a表示0。

宏定义 #define只是在预编译时简单的文字替换，其实并没有定义任何的变量。
#define a 1
uchar i;
main()
{i=a;}
其实在预编译以后，程序就成了{i=1;}程序里面根本就没有a。
猜测sizeof得到的并不是a，是宏定义下的那个东西的长度。因为sizeof（a），预编译后就是sizeof（1）。

typedef

在编程中使用typedef目的一般有两个：
1) 一个是给变量一个易记且意义明确的新名字

typedef   long           byte_4;//给已知数据类型long起个新名字，叫byte_4。
typedef   signed         char int8_t;
typedef   signed short   int int16_t;
typedef   signed         int int32_t;

2) 一个是简化一些比较复杂的类型声明

typedef struct tagStruct
{
　int iNum;
　long Length;
} Struct;

这个typedef和结构体，结合使用的方法，有以下两个操作：

1. 定义一个新的结构类型

struct tagMyStruct
{
　int iNum;
　long lLength;
};

2. typedef为这个新的结构起了一个名字，叫MyStruct。

typedef struct tagMyStruct MyStruct;

定义结构体指针，使用以下方式：

struct tagNode
{
　char *pItem;
　struct tagNode *pNext;
};
typedef struct tagNode *pNode;