CV:
R-CNN, Fast R-CNN, Faster R-CNN:
https://imlogm.github.io/%E6%B7%B1%E5%BA%A6%E5%AD%A6%E4%B9%A0/rcnn/
https://zhuanlan.zhihu.com/p/24916624
特征点:
orb:https://zhuanlan.zhihu.com/p/91479558
工具:
vs code gdb debug:https://zhuanlan.zhihu.com/p/601864332