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Python
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Johnnan002
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项目效果展示
校园呵护系统效果展示: 人脸检测跟踪、人脸、表情识别 车道线检测效果展示:低难度: 车道线检测_跟踪 中等难度:高难度:夜视效果:...原创 2020-03-24 01:04:47 · 501 阅读 · 0 评论 -
车道线检测方法对比
车道线检测对比本文采用传统图像处理方法和深度学习方法进行效果对比第一段视频传统图像处理效果:tradi1深度学习处理效果:deep1第二段视频:传统图像处理效果:tradi2深度学习处理效果:deep2第三段视频:传统图像处理效果:tradi3深度学习处理效果:deep3...原创 2020-03-11 19:04:27 · 1931 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo无人车车道线检测挑战赛(三)
百度Apollo车道线分割比赛三(训练网络)百度Apollo车道线分割比赛一(数据处理)百度Apollo车道线分割比赛二(模型搭建)前面已经搭建好了2个分割模型,数据也处理好了,接下来该训练网络了,训练网络前我们需要有个网络训练的衡量标准metric ,本实现以mIOU作为衡量的标准。另外我们采用ce_loss 和 dice_loss去解决背景 dice loss for postive,b...原创 2020-02-15 21:18:12 · 2405 阅读 · 9 评论 -
百度Apollo无人车车道线检测挑战赛(二)
百度Apollo车道线分割比赛二(模型搭建)本实现暂时实现两种常见的分割模型Unet,deeplabv3plus,最后在实现两个模型的融合(百度比赛主要看分割的miou不侧重模型的实时性),其中Unet的backbone采用resnet101,deeplabv3plus采用的backbone为Xcepthon65。backbone可以灵活选择,而且pytorch中有预训练好的权重,可以加载实现快...原创 2020-02-14 11:49:51 · 1982 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo无人车车道线检测挑战赛(一)
百度Apollo车道线分割比赛一(数据处理)百度Apollo车道线检测比赛用的数据集是百度自己制作的数据集,数据集是像素级的标注,比tusimple的数据集要更加精准,下图为原图和标签,数据集下载地址百度比赛要求采用百度自己的深度学习框架飞浆(paddlepadle)实现,比赛前35名方案本博客采用pytorch实现,且采用复赛的数据集,标注为灰度值图像。本实现数据集处理为实时预处理的形...原创 2020-02-13 16:07:41 · 4852 阅读 · 2 评论 -
基于深度学习的车道线检测网络
深度学习的车道线检测网络一.分割模型1. SCNN,Github,TuSimple Benchmark lane Detection challenge获得了第一名,准确率为96.53%,结合车道线特征提出的专门的分割模型,主要贡献点是spati cnn结构的提出,这个结构主要适用于条状目标的检测例如车道线,电线,电线杆等。2. LaneNet ,Github 该算法在图森的车道线数据集上的...原创 2020-02-13 12:06:08 · 4292 阅读 · 0 评论 -
Python进程并行编程(一)
前面讲了Python中的线程并行编程,这里来说说,Python中的进程编程吧。线程相对于进程来说,创建时间消耗更短,是机器调度的最小单元,但是机器是按照进程来分配计算资源的。正由于进程消耗时间才有了线程。在Python中进程编程有两种范式,一种是共享内存的编程范式主要是multiprocessing模块,另一种是基于消息传递的编程范式,主要是借助mpi4py模块。一. multiprocessi...原创 2019-11-15 20:53:21 · 198 阅读 · 0 评论 -
Python线程并行编程
线程在python中来自模块 threading.Thread在python中的Thread的实现很简单,只要定义个函数就可以实现一个线程。如果定义一个线程类的话,需要继承Thread,先实现个类试试代码如下:from threading import Threadfrom time import sleepclass Cookbook(Thread):#继承Thread def...原创 2019-11-03 16:54:17 · 150 阅读 · 0 评论 -
Python中高级容器
#@author jiangnan He#list set dict tupleimport queue#队列import heapq#优先队列 实现堆排序 大小堆from collections import deque#双端队列from collections import Counter#计数器 dict字典子类from collections import defaultdi...原创 2019-11-02 18:20:05 · 166 阅读 · 0 评论