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Opencv
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Johnnan002
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项目效果展示
校园呵护系统效果展示: 人脸检测跟踪、人脸、表情识别 车道线检测效果展示:低难度: 车道线检测_跟踪 中等难度:高难度:夜视效果:...原创 2020-03-24 01:04:47 · 501 阅读 · 0 评论 -
车道线检测方法对比
车道线检测对比本文采用传统图像处理方法和深度学习方法进行效果对比第一段视频传统图像处理效果:tradi1深度学习处理效果:deep1第二段视频:传统图像处理效果:tradi2深度学习处理效果:deep2第三段视频:传统图像处理效果:tradi3深度学习处理效果:deep3...原创 2020-03-11 19:04:27 · 1931 阅读 · 0 评论 -
百度Apollo无人车车道线检测挑战赛(一)
百度Apollo车道线分割比赛一(数据处理)百度Apollo车道线检测比赛用的数据集是百度自己制作的数据集,数据集是像素级的标注,比tusimple的数据集要更加精准,下图为原图和标签,数据集下载地址百度比赛要求采用百度自己的深度学习框架飞浆(paddlepadle)实现,比赛前35名方案本博客采用pytorch实现,且采用复赛的数据集,标注为灰度值图像。本实现数据集处理为实时预处理的形...原创 2020-02-13 16:07:41 · 4852 阅读 · 2 评论 -
OpenCV2特征点的图像拼接
前面介绍了OpenCV3 角点检测,OpenCV2 特征检测与匹配,这些特征点可以用于识别,分类等任务,也可以用于图像的拼接,3D重建,地图重建(vslam)。OpenCV2 中有自带的图像拼接函数Stitch,其主要步骤是:1.检测需要匹配的两幅图的特征点,2.对这两幅图的特征进行匹配找到共同的特征点,3.根据共同的特征点进行配准,找到第二幅图到第一幅图的单应矩阵, find...原创 2019-11-16 16:48:39 · 1103 阅读 · 0 评论 -
OpenCV2 特征检测与匹配
由于OpenCV3 中的众多特征检测算子(如SIFT SURF ORB)所依赖的稳定版代码都已经从官方的版本中转移到xfeatures2d的第三方库中。所以我重新安装了OpenCV2.4.9版本。特征检测算子,可以用来检测两幅图的稳定特征,来完成配准,也可以来进行三维重建,图像拼接的任务。具有尺度旋转不变的特征检测算子SIFT,检测的特征很稳定,具有尺度不变性,旋转不变性,且精度较高。但是计算...原创 2019-11-11 21:26:59 · 708 阅读 · 0 评论 -
OpenCV3 角点检测
OpenCV中角点检测方法有:1.cornerHarris(),2.Shi-Tomasi:goodFeatureToTrack()3.corneSubPix()1.cornerHarris()检测计算公式为:dst=det(M)-k*tr(M)2 其中M为 2x2 的协方差矩阵C++: cornerHarris(InputArray src,OutputArray dst,int ...原创 2019-11-09 21:40:25 · 393 阅读 · 0 评论 -
OpenCV 中的仿射变换和透射变换(获取鸟瞰图)
1.相似变换(Similarity Transform)相似变换, 旋转+平移+尺度变换;opencv中M=cv2.getRotationMatrix2D(img.shape[1]/2,img.shape[0]/2,30,0.5)# 参数为新的center坐标,旋转角度angle,放大系数scaleimg_rotate=cv2.warpAffine(img,M,(img.shape[1],i...原创 2019-10-26 16:30:00 · 2063 阅读 · 0 评论 -
基于OpenCV 的车道线检测方法
车道线检测是图像处理运用到无人驾驶的一项技术,目前也过渡到了部分汽车上,高速公路的自动车道保持就是一个应用。最近研究了两个基于车道检测的opencv的代码,先放链接:A.Udacity车道线检测代码B.基于霍夫变换和kalman滤波车道线检测 ***A***中处理步骤如下: 1.使用提供的一组棋盘格图片计算相机校正矩阵(camera calibration matrix)和失真系数(...原创 2019-10-25 20:00:02 · 5336 阅读 · 0 评论