基于opencv4.0图像旋转

参考了https://github.com/starhiking/opencv-programme/blob/master/recorrection.cpp

https://www.cnblogs.com/skyfsm/p/6902524.html这两篇文章，详细内容大家去这两个博客看吧，我这边就是记录一下怎么实现的方便以后自己复习。

我们的目的就是将斜着的图案改变角度。

看到这个图片先分析要使用的方法，因为背景是纯黑色与目标图片色差大，轮廓清晰，所以考虑寻找目标图片的轮廓，使用findContours函数，得到目标图片进行角度旋转。

步骤：

1.图像灰度化

2.二值化

3.检测轮廓

4.寻找最大轮廓，计算轮廓大小，角度

5.根据角度选择矫正。

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
 using namespace std;
 
 using namespace cv;
 int main()
 {
	 Mat src, gray, bisrc;
	 src = imread("fapiao.jpg", 1);
	 if (src.data == 0)
	 {
		 printf("没有读入图片");
		 return 0;
	 }
	 cvtColor(src, gray, COLOR_RGB2GRAY);
	 threshold(gray, bisrc, 0, 255, THRESH_BINARY);


	 vector<vector<Point>>contours;
	 findContours(bisrc, contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_NONE);

	 float area = boundingRect(contours[0]).area();
	 Rect maxrectb;
	
	 int index = 0;
	 for (int i = 0; i < contours.size(); i++)
	 {
		 if (boundingRect(contours[i]).area()>area)
		 {
			 //maxrectb = boundingRect(contours[i]);
			 index = i;
		 }
	 }
	// rectangle(src, maxrectb.tl(), maxrectb.br(), Scalar::all(255), 2, 8, 0);  //测试boundingRect 话框
	 RotatedRect rect = minAreaRect(contours[index]);
	 Point2f rectPoint[4];
	 rect.points(rectPoint);//获取四个顶点坐标
	 for (int i = 0; i < 4;i++)
	 {
		 line(src, rectPoint[i], rectPoint[(i + 1) % 4], Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0);
	 }
	 double angle = rect.angle;
	// angle += 90;

	 Point2f center = rect.center;
	 Mat RoiSrcImg = Mat::zeros(src.size(), src.type());
	 Mat dst(src.rows,src.cols,CV_8UC1);
	 drawContours(dst, contours, -1, Scalar(255),-1);
	 imshow ("dst", dst);
	 // srcImage.copyTo(RoiSrcImg,binaryImage);
	 src.copyTo(RoiSrcImg);

	 Mat Matrix = getRotationMatrix2D(center, angle, 1);//得到旋转矩阵算子
	 warpAffine(RoiSrcImg, RoiSrcImg, Matrix, RoiSrcImg.size(), 1, 0, Scalar(0, 0, 0));

	 imshow("src Image", src);
	 imshow("recorrected", RoiSrcImg);
	
	 waitKey(0);
	 return 0;
 }

在程序中发现了两种获取图形的函数 boundingRect和minAreaRect，他俩不同在于前者获取的图形边是有整幅图像水平的，后者获取的图形是可以有旋转角度的。如下图

 

 

1 Rect boundingRect（InputArrayt points）

points：输入信息，可以为包含点的容器（vector）或者Mat

2 RotatedRect minAreaRect(InputArray points)

points：输入信息，可以为包含点的容器（vector）或者Mat