前期准备
- 虚拟机:Oracle VM VirtualBox
- 虚拟机对应版本的扩展包
- ubuntu16.04镜像文件
下载链接
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前往VirtualBox的官网(https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads)下载虚拟机,选择对应的系统,第一个是windows的,第二个是mac的,第三个是linux的。
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在这里建议各位先把virtualbox对应版本的扩展包先同时下载下来,后面会有用,下载地址和上面的一样,大家把界面往下拉,找到如图的内容,下载即可。
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前往ubuntu的官网(http://releases.ubuntu.com/16.04/ubuntu-16.04.6-desktop-amd64.iso ),下载ubuntu16.04的镜像文件。
安装步骤
- 安装virtualbox,virtualbox的安装方式很简单,一步一步点下去就可以了,不懂的同学可以自行百度。
- 打开安装好的virtualbox,点击新建
- 会弹出如下页面,名称自己随便取,类型选择Linux,如果你的电脑是64位,版本就选Ubuntu(64-bit),如果是32位的就选Ubuntu(32-bit),都设置好了点击下一步。
- 接下来是让你给ubuntu系统分配内存,这里我分配了2G内存(我的电脑只有4G),分好之后点击下一步。
- 这一步默认,不用修改,直接点创建。
6. 默认,直接下一步。
7. 默认,直接下一步。
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接下来这一步,我建议虚拟硬盘大小40G,之后创建。
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上面都结束之后,会回到主界面如下,框出来的是刚刚建的,下面我们要在这个里面装我们的ubuntu16.04,先点击设置。
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选择系统,启动顺序把硬盘提到第一位。
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再次点击设置,这次选择存储,选择你们下载好的ubuntu16.04镜像,好了之后会如下所示。
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都好了之后会回到主界面,接下来点击启动,就可以开始进入安装界面了,按照界面引导,一步步下去,就完成安装了。
下一篇,讲解如何在ubuntu里面安装ros开发环境。