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RSS订阅原创 Ubuntu18 系统初始配置超详细教程
教程说明： 下列代码中第一行加了 #!/bin/sh 的，都是可以直接粘贴到一个 .sh 脚本文件并自动执行的（执行前请用 chmod +x <script.sh> 给定可执行权限，或者直接在终端执行 sh <script.sh>）； 若没有加 #!/bin/sh 的，则更推荐逐行粘贴到终端、逐行执行。系统分区方案当把 ubuntu 系统安装在一个物理盘时，一般选择 llvm 分区最省事，该种方案会自动调整分区大小。但是，当一个物理盘需要同时安装 windows 和 ubunt
2021-05-02 16:19:57
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原创 利用 Livox-SDK 解析 lvx 文件并在 CloudCompare 中显示
利用 Livox-SDK 开发的程序，很早就完成了，今天把它们整理出来分享出来给大家。解析 lvx 文件exe 下载地址：lvx 批量转 las。这是一个解析 lvx 文件的轻量级的控制台程序。支持 lvx 批量转 las，从 livox-hub 中取出特定设备的点云，提取指定时间戳范围的点云。代码下载地址：lvx 批量转 las 代码，vs2019 工程。免积分，如果觉得有用麻烦给个一键三连，有问题可以留言。打开 cmd 或者 powershell，输入 lvx_parser.exe 或 lvx
2021-02-19 17:57:37
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原创 git 快速教程
优秀教程一个小时学会 Git，全面教程git 教程，菜鸟教程，快速教程，分类别学习git 教程，易百教程，详细教程，分类别学习与常用命令学习gitee 官网的 git 命令学习，游戏式学习git 官网电子书gitee 官网帮助为什么要使用 git参考：一小时学会 git，1.1. 什么是版本控制git 简介，廖雪峰如果你用Microsoft Word写过长篇大论，那你一定有这样的经历：想删除一个段落，又怕将来想恢复找不回来怎么办？有办法，先把当前文件“另存为……”一个新的Wo
2021-01-18 21:59:20
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原创 【论文笔记】Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression
论文题目：Real-Time Spatio-Temporal LiDAR Point Cloud Compression题目译文：实时的时空LiDAR点云压缩发表时间：2020.08.16论文地址：https://arxiv.org/pdf/2008.06972.pdf代码地址：https://github.com/horizon-research/Real-Time-Spatio-Temporal-LiDAR-Point-Cloud-Compression代码测试教程：https://mp.we
2020-11-12 11:38:59
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原创 git reset 的3种用法
git reset 主要用于重置代码，使工作区回到过去的某个状态，主要有3种用法：使用参数 --hard，如 git reset --hard < commit ID >直接把 HEAD 指针移动到 commit ID 上，无论修改是否被 add 、 commit ，都直接重置（此时暂存区被清空，工作区的修改被清空），所做的修改将全部丢失，这是非常危险的。但是如果你修改之后进行了 commit 操作，那非常好办，可以用 reflog 查询相应的 hash 值，进行恢复；如果你修改之后，进行
2020-09-23 17:39:26
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原创 图解 git 仓库概念
git 的工作区、暂存区、本地仓库、远程仓库，形象的图解如下：上图来源：菜鸟教程——Git基本操作workspace：工作区，平时存放代码的位置staging area：暂存区/缓存区，用于临时存放你的改动，事实上它只是一个文件，保存即将提交到文件列表信息local repository：本地仓库，就是安全存放数据的位置，这里面有你提交到所有版本的数据。其中HEAD指向最新放入仓库的版本remote repository：远程仓库，托管代码的服务器代码从修改到提交到远程仓库，一般需要经历如下5
2020-09-23 17:25:44
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原创 完美解决 vcpkg 下载速度慢
vcpkg 下载慢非常令人头痛，下面是一位 github 用户的抱怨，非常真实！The download and compilation time of vcpkg is relatively long. So during this waiting period, I would rather go play a game, have a cup of coffee or do some other work. But, but, but! ! !When the network is not go
2020-08-10 17:50:03
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原创 C++ 读写 Excel 在 vs2015 中实现（利用开源库xlnt）
参考：C++读写EXCEL文件方式比较，当然，读写csv也是可以的开源项目QtXlsxWriter，用的是qmake，而不是cmake，不太熟悉开源项目OpenXLSXOpenXLSX读写教程
2020-07-24 16:38:00
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原创 【论文笔记】SPHORB: A Fast and Robust Binary Feature on the Sphere
文章标题：SPHORB: A Fast and Robust Binary Feature on the Sphere代码地址：https://github.com/tdsuper/SPHORB文章地址：http://cic.tju.edu.cn/faculty/lwan/paper/SPHORB/SPHORB.html作者万亮主页，研究方向：三维重建、球面图像处理、目标跟踪等0.摘要本文提出了一种新的快速、鲁棒的球形全景图像二值特征检测器和描述符SPHORB。与最先进的球形特征相比，我们的方法源
2020-07-22 09:02:06
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原创 SPHORB 代码修改记录
SPHORB modified by huangfei, start at 2020.07.11, see it at gitee调整目录结构可用命令回看：git checkout 4ba4e13调整目录结构，修改了 CMakeLists.txt ：使 SPHORB 编译为共享库，输出目录为 lib 文件夹；可执行文件输出目录为 bin 文件夹，运行前需要先把 Data、Image 文件夹复制到 bin 目录。添加 mask 功能可用命令回看：git checkout d7c02a4添加了常用的
2020-07-22 09:01:43
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原创 【论文笔记】多激光雷达的协同定位建图及在线外参自标定——decentralized_loam
论文题目：A decentralized framework for simultaneous calibration, localization and mapping with multiple LiDARs论文地址：http://xxx.itp.ac.cn/pdf/2007.01483.pdf论文作者本人的解读：https://zhuanlan.zhihu.com/p/157533731代码地址：https://github.com/hku-mars/decentralized_loam，代
2020-07-20 20:43:41
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原创 loam_livox 研究动态跟踪，持续更新……
1. loam_livox论文地址：loam_livox: http://xxx.itp.ac.cn/pdf/1909.06700.pdfloam_livox_loop: http://xxx.itp.ac.cn/pdf/1909.11811.pdf代码地址：https://github.com/hku-mars/loam_livox上面两篇论文是作者在livox领域的开山之作，loam_livox这篇是用livox激光来做slam，loam_livox_loop这篇是在loam_livox的
2020-07-20 18:04:03
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原创 opencv的Mat与Eigen的Matrix相互转换
首先包含这几个头文件，据说Eigen相关的要放在前面。#include <Eigen/Core>#include <Eigen/Dense>#include <opencv2/core/eigen.hpp>#include <opencv2/opencv.hpp>Eigen 转 cv::Mat关键函数：cv::eigen2cvEigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23f;matrix_23f <
2020-07-16 18:24:22
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原创 从数据流视角解析 loam_livox
解析一套代码，一般有两种视角。一种是按类(class)解析，另一种则是从数据流向解析。本文就从数据流的视角来解析一下 loam_livoxloam_livox 的整体结构并不复杂，核心节点就两个：livox_scanRegistration 主要用于读入数据、特征提取；livox_laserMapping 主要用于位姿估计、建图。
2020-05-15 10:30:32
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原创 livox 与 velodyne 区别
livox 与 velodyne 区别，主要就是机械激光和固态激光的区别。把抽象的激光器想像成激光笔，就比较好理解了……
2020-05-15 10:27:30
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原创 CloudCompare + VS2015 编译指南，手把手教你配置最全插件！
CloudCompare（下面简称cc）编译教程，使编译结果支持读取pcd、las文件
2020-05-08 18:03:37
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原创 GDAL+vs2015 编译
参考：https://blog.csdn.net/tyutyqw/article/details/84941805用v2.4.2版本的，3.0以上版本还要依赖proj库，很麻烦找到nmake.opt文件，改两个地方：安装目录和启用win64特别注意，安装路径不要有空格，例如Program Files等等最后在vs的命令行工具输入：nmake /f makefile.vcnmake ...
2020-05-08 16:13:02
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原创 loam_livox代码结构简介
loam_livox功能包关联两篇论文，一篇是loam_livox，对loam做了一些小改进，这是详细解读。另一篇是loam_livox_loop，用直方图来检测回环，用直方图来衡量关键帧与当前帧的相似性。主要是把loam用于livox上很牛，因为livox的mid40是窄视角的固态激光，比传统的机械激光（主要代表为 velodyne）视角小得多，成本也低得多，在工程上对于降低成本非常有意义，所以很牛。（固态激光与机械激光区别戳这）代码地址：https://github.com/hku-mars/loam
2020-03-23 21:37:01
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原创 arxiv 论文下载镜像
下面特别注意 http 和 https原地址：https://arxiv.org/镜像地址：http://cn.arxiv.org/ 或 http://xxx.itp.ac.cn/例如，原文地址是：https://arxiv.org/pdf/1909.11811.pdf如果下载很慢，那我们直接换成：http://cn.arxiv.org/pdf/1909.11811.pdf 或 http:...
2020-03-23 21:23:25
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原创 简单有效！Ubuntu18 配置mac主题极简操作！
重装过几十次ubuntu系统，还是看着mac主题的界面舒服。网上有很多大佬写了博客，效果挺好但是操作过于复杂，下面就整理一套极简操作。1. 基本配置基本配置的修改包括：mac主题图标、面板、鼠标箭头、窗口的按钮位置（放左边）、底部任务栏、终端等等。直接执行下面命令：# 安装优化工具，或者安装unity-tweak-tool也行sudo apt-get install gnome-twea...
2020-03-13 19:00:26
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原创 完美解决github下载速度慢
当你想在github网站里面下载一个仓库时，可能会比较慢，下面提供两种方法。直接解析urlgithub/gitlab的url可以直接在这解析：https://gitee.com/projects/import/url。仓库没有依赖其他子模块(submodule)时操作比较简单，有submodule时稍复杂，详细方法看这个大佬的博客，除了解决submodule的问题，还提到了下载githu...
2020-03-11 21:13:56
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原创 Ubuntu系统的opencv 3.4安装
Ubuntu系统的opencv 3.4安装教程，用码云维护更新代码，免去网络麻烦，随时切换分支，轻松玩转多版本opencv
2020-03-06 16:55:44
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原创 Ubuntu配置安装oh-my-zsh
人生苦短，我用zsh...zsh完全兼容bash，并且oh-my-zsh的功能比bash强大很多，赶紧来试试！
2020-03-05 00:04:20
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原创 Ubuntu 中超好用的截图工具 flameshot
在windows下很多软件都有截图功能，按个快捷键就能截图、在图片上涂鸦、打字，在ubuntu下的却没那么多个性化的软件，系统自带截图实在难用，所以flameshot来了…Ubuntu18中的flameshotUbuntu18的默认软件源中已经有了flameshot，所以直接apt-get可以安装，但是版本不是最新的。最新版v0.6以上，截图后可以在图上输入文字，所以需要添加一个软件源安装最新...
2020-02-28 18:10:34
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转载 彻底删除Ubuntu引导项文件
本文主要针对UEFI和GPT双系统下UbuntuEFI分区及启动项的删除。详细操作见https://blog.csdn.net/mtllyb/article/details/78635757或https://www.jianshu.com/p/893c31c4fb19
2020-02-27 23:38:15
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原创 git 版本回退，撤销git pull
在程序开发过程中，难免会有“后悔”的时候。此时，如果你用了版本控制系统git，那么还有的救，当然前提是每个版本都提交（git commit）了。1.先查询一下当前状态，把当前没提交的先提交# 查询状态git status -s查询结果如果返回有东西，，就说明还有未提交的修改，那么就赶紧提交git add .git commit -m "..."2.git log列出所有版本，如下...
2020-02-27 23:26:30
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原创 git终端的中文乱码问题
无论在windows下还是ubuntu下，在终端如果要提交的文件名含有中文，默认git commit的时候就会把中文显示为一串数字如下： create mode 100644 "\346\265\213\350\257\225"这个时候只需要添加相应的配置即可显示正常的中文，执行以下命令即可git config --global core.quotepath false或者手动更改配置...
2020-02-27 23:25:51
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原创 git配置用户名密码，避免重复输入密码
1.配置用户名密码。分为设置全局和局部，我们直接设置全局的。#设置局部的话，直接去掉 --global 选项即可git config --global user.name "你的username" git config --global user.email "你的email"如果换了账号密码，用--replace-all替换全部git config --global use...
2020-02-27 23:24:48
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原创 OpenMVG+VS2015+Qt5.8_msvc+Win10编译指南
一、 软件下载及配置1、VS2015:下载链接：https://pan.baidu.com/s/1jxbBIrJFNtNDd4-USCV1rQ密码：80rq2、Qt5.8_msvc:下载链接：http://download.qt.io/official_releases/qt/5.8/5.8.0/qt-opensource-windows-x86-msvc2015_64-5.8.0.exe.mir...
2018-06-15 14:25:42
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原创 键盘码值表
这是标准键盘码值表，十六进制数。用于程序开发中，获取键盘按下的键，并为其绑定事件。码值含义备注0x08Backspace键0x09Tab键0x0CClear键Num Lock关闭时的数字键盘50x0DEnter键0x10Shift键0x11Ctrl键0x12Alt键0x13Pause键0x14Caps Lock键0x1BEsc键0x20Spacebar键0x21Page Up键...
2018-06-13 20:04:07
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原创 OSG3.6.0+Qt5.8_msvc+VS2015+Win10编译指南
一、 软件下载及配置0、VS2015:链接：https://pan.baidu.com/s/1jxbBIrJFNtNDd4-USCV1rQ密码：80rq1、Win10 SDK: https://download.microsoft.com/download/5/A/0/5A08CEF4-3EC9-494A-9578-AB687E716C12/windowssdk/winsdksetup.exe?o...
2018-06-11 16:30:28
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lvx 批量转 las 代码，vs2019 工程
2021-02-19
大疆 lvx 批量转 las
2021-02-19
利用 CloudCompare 读取大疆 livox 的 lvx 文件
2021-02-19
xlnt_demo，利用C++开源库xlnt读写excel，vs2015工程
2020-07-24
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OSG+Qt 已经编译好第三方库
2018-06-11
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