首先包含这几个头文件,据说Eigen相关的要放在前面。
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Dense>
#include <opencv2/core/eigen.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
Eigen 转 cv::Mat
关键函数:cv::eigen2cv
Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23f;
matrix_23f << 1, 2, 3,
4, 5, 6;
cv::Mat mat_23f;
cv::eigen2cv(matrix_23f, mat_23f);
cv::Mat 转 Eigen
关键函数:cv::cv2eigen
cv::Mat mat_23f(2, 3, CV_32F); // 也可以不加括号后面的,直接定义 cv::Mat mat_23f;
mat_23f = (cv::Mat_<float>(2, 3) <<
1, 2, 3,
4, 5, 6);
Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23f;
cv::cv2eigen(mat_23f, matrix_23f);
float 与 double 互转
在Eigen和opencv中,矩阵的精度是不能隐式转换的,必须显式转换。
eigen:
关键函数:matrix_23f.cast<double>()
Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23f;
matrix_23f << 1, 2, 3,
4, 5, 6;
Eigen::Matrix<double, 2, 3> matrix_23d = matrix_23f.cast<double>();
opencv:
关键函数:mat_23f.convertTo(mat_23d, CV_64F)
cv::Mat mat_23f(2, 3, CV_32F);
mat_23f = (cv::Mat_<float>(2, 3) <<
1, 2, 3,
4, 5, 6);
cv::Mat mat_23d(2, 3, CV_64F);
mat_23f.convertTo(mat_23d, CV_64F);
参考:
https://blog.csdn.net/weixin_42587961/article/details/94446580
https://blog.csdn.net/jqw11/article/details/97777524