zynq Lwip学习笔记-recv_callback函数

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前言

最近在学习zynq中的lwip协议族，找不到很好的记笔记的地方，所以就用csdn记录一下自己的学习过程。现在对lwip不熟悉，只是把官方的lwip echo server例程跑了一下，能跑通就一点点的照着学了，笔记都是根据自己的理解写的，而且部分内容可能也只针对lwip echo server例程有效，笔记可以供有缘人参考，但不敢保证全对，有不对的地方也期待有高人指点一二。

一、概述

• 原型
  err_t recv_callback(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err);
• 参数
  1：arg 是在建立连接时传递给回调函数的参数，通常用于指向应用程序的上下文或状态。
  2：tpcb 是当前 TCP 连接的 PCB（协议控制块）指针。
  3：p 是接收到的数据包，它是一个 pbuf 结构体链表。
  4：err 表示接收操作的状态，ERR_OK 表示成功，其他值表示错误。
• 功能
  接收一个数据包并原样发回

二、函数体

err_t recv_callback(void *arg, struct tcp_pcb *tpcb, struct pbuf *p, err_t err)
{
    /* do not read the packet if we are not in ESTABLISHED state */
    /* 注意：这里的代码并没有检查TCP状态，这只是一个注释。要真正实现这个注释的内容，需要添加状态检查代码 */
    if (!p) {
        /* 如果没有数据包（p为NULL），关闭TCP连接 */
        tcp_close(tpcb);
        /* 通知TCP层没有数据包要处理 */
        tcp_recv(tpcb, NULL);
        /* 返回OK，尽管这里发生了异常情况 */
        return ERR_OK;
    }

    /* 通知TCP层已经接收了p->len长度的数据 */
    tcp_recved(tpcb, p->len);

    /* 将负载数据回显回去（即发送回去） */
    /* 假设负载数据大小小于TCP发送缓冲区大小 */
    if (tcp_sndbuf(tpcb) > p->len) {
        /* 如果有足够的空间在TCP发送缓冲区中，就写入数据 */
        err = tcp_write(tpcb, p->payload, p->len, 1);//该函数为tcp发送函数
    } else {
        /* 如果没有足够的空间，则打印错误信息 */
        xil_printf("no space in tcp_sndbuf\n\r");
    }

    /* 释放接收到的pbuf */
    pbuf_free(p);

    /* 返回OK */
    return ERR_OK;
}

三 调用位置

通过tcp_recv函数调用