三维重建
weixin_40379396
这个作者很懒,什么都没留下…
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pcl--ply pcd格式转换
pcl_ply2pcd cake.ply cake.pcd pcl_pcd2ply cube.pcd cube.ply pcl_viewer cake.pcd原创 2020-08-28 22:45:49 · 355 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.04 +pcl点云安装+slambook例子
pcl安装教程: https://blog.csdn.net/qq_43145072/article/details/85953948?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.channel_param&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPa原创 2020-08-28 17:03:58 · 189 阅读 · 0 评论 -
Bundler—sfm+PMVS+Ubuntu16.04 安装记录
参考文档: linux下使用Bundler +CMVS-PMVS进行三维重建的博客:http://blog.csdn.net/u013358387/article/details/71576660 一.下载源码 这里使用了镜像,否则下载速度很慢 git clone https://git.sdut.me/snavely/bundler_sfm.git git clone https://git.sdut.me/pmoulon/CMVS-PMVS.git 二.下载sift 网址:http:.原创 2020-08-25 15:30:22 · 915 阅读 · 0 评论 -
三维重建中遇到的问题(一)---BGR和RGB转化问题
在做三维重建时(原理参考链接:OpenCV实现SfM(二):双目三维重建),得到的点云的颜色和原图始终对不上,最后发现是因为CV2读取图片时是BGR格式,而meshlab中是RGB格式,导致red和blue值对调。 用来重建的原图(其中一张): 颜色错误的点云: 加一行代码,对每一张图进行BGR2RGB处理: image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_BG...原创 2020-03-13 21:20:20 · 580 阅读 · 0 评论